机械控制工程基础课后习题及答案.docVIP

1 1 2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？ 答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数〔输入〕，同时作用于系统所产生的响应〔输出〕，等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入 量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。 2-2分别求出图〔题2-2〕所示各系统的微分方程。 解： 2-3求图〔题2-3〕所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。 解：图有： 图有： ∴ 2-4求图〔题2-4〕所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩，为圆周阻尼，为转动惯量。〔应注意消去及〕 题2-4 解：由可知输入量与输出量之间的关系为： 经拉氏变换后为： ∴ 其中， 2-5 滑阀节流口流量方程式为，式中，为通过节流阀流口的流量；为节流阀流口的前后油压差；为节流阀的位移量；为流量系数；为节流口面积梯度；为油密度。 试以与为变量〔即将作为的函数〕将节流阀量方程线性化。 解：如果系统的平衡工作状态相应于，那么方程可以在()点附近展开成Taylor级数： 式中 均在点进行计算。因为假定很小，我们可以忽略的高阶项。因此，方程可以写成 或 式中 因此，方程就是由方程定义的非线性系统的线性化数学模型。 2-6