2018-2019年自动控制原理5.pdfVIP

第五章 线性系统的频域分析法 §5.1 频率特性 §5.2 典型环节和开环系统频率特性 §5.3 频域稳定判据 §5.4 频域稳定裕度 §5.5 闭环系统的频域性能指标 引：  时域分析 x (t) = 50*sin(2*pi*50*t) + 100*sin(2*pi*120*t); ① 信号不只和时间有关，还和频率有关；则信号随着不同 频率是如何变化？ ② 时域内要解微分方程，而频域内变成了求解代数方程； ③ 系统响应性能不满足工程要求时，如何调整系统？