大学《物理》课件第7章 机械振动.pptVIP

作业: P168 习题: 7-1，3，5，7，8 上次课主要内容 简谐振动运动学 简谐振动动力学 线性回复力 F = - kx 上次课主要内容 简谐振动的能量 *§7-2 阻尼振动和受迫振动 一、阻尼振动的微分方程 ? 称为阻尼因子 fr x x o 动力学方程： 当阻尼较小, ? ?0时, 方程解： 周期: 特征根: T0 3、当（ ）时，为“临界阻尼”情况。是质点不作往复运动的一个极限。 讨论： 1、阻尼较小时（ ），振动为减幅振动，振幅 随时间按指数规律迅速减少。阻尼越大，减幅越迅速。振动周期大于自由振动周期。 2、阻尼较大时（ ），振动从最大位移缓慢回到平衡位置，不作往复运动—过阻尼。 阻尼振动曲线 t x o A0 T 系统在周期性的外力持续作用下所发生的振动。 受迫振动： 驱动力： 周期性的外力 设： 二、受迫振动 F x x o 令： 当阻尼较小, ? ?0时, 方程解： F x x o 稳定振动状态： 稳定振动时，受迫振动的频率等于驱动力的频率。 暂态项 稳定项 稳定时的振动速度: 共振频率： 共振振幅： 阻尼系数?越小，共振角频率?r越接近于系统的固有频率?0 ，同时共振振幅A