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. 1 毕业大作业 题 目：牙刷传动杆轴承嵌入治具 专 业： 机械制造与自动化 班 级： 13级 学 号： ****** 学 生：****** 指导教师：****** 完成日期： 2021年11月10日 大 连 工 人 大 学 2021年9月 制 . 1 牙刷传动杆轴承嵌入治具 摘要：文中设计是一种半自动化的产品两次嵌合治具。该机械治具主要有底座，支撑柱，气缸及其零部件组成，采用气压及继电设备控制。气压缸的压力大于人体力量,运动距离为40-100MM，下压力量最大在9.9Kgf/c㎡。再进展两次嵌入其机械的主要动作为，上下直线运动，左右直线运动两种。该机械设备有过载保护及断电空间停顿功能。可以用于大批量生产任务，来提高生产效率及产品质量。 关键词： 气缸 继电器 控制按钮 限位开关 机械自动化概述 机械自动化已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤维加工业、食品工业、家用产品制造等行业开展。在工业生产和其它应用领域，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。自从机械自动化问世以来，相应的各种难题应刃而解。机械自动化由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非常方便。机械自动化是一种通过增加动作、力量、技巧等来完成人无法完成的工作； 机械自动化最显著的特点图2-1为产品组立示意图是通用性和机电一体化。 图2-1为产品组立示意图 1.通用性，除了专门设计的专用机械设备外，一般机械在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比方，更换机械中组成的治具时，便可执行不同的作业任务。 2.机电一体化，这是机械和微电子技术严密集合的一门技术，他的开展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机械技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械技术的开展必将带动其它技术的开展，机械技术的开展和应用水平也可以从一个人对机械技术和工业技术的情况。 机械自动化技术从上个世纪开场开展应用以来，已经得到了迅速的开展，特别是近年来计算机的高度集成化，开场采用了计算机集成制造系统，大大加快了机械自动化的开展，但我国仍处于初级操作阶段的自动化，与世界主要国家的差距是很大的；我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新增就业人口达两千多万，且今后每年的就业人数还会增加。机械自动化最大限度地提高劳动生产率，劳动力的过剩和分工的转移就是一个现实问题。 二、设计原理 自动化主要由执行机构、驱动机构和控制系统构成。执行机构又包括主动轴 副动轴。主动轴安装在最前端，任务是来准确的挤压、移开工件，一般机械的运动有两种：一个是上下直线运动，另一个是左右直线运动。因此其必须安装有液压缸、电液脉冲马达、电磁阀等作为其执行机构的动力局部或辅助系统。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其主要以电气和气压驱动为主，只有少量的运用液压和机械驱动。液压驱动主要是驱动大体积的重型工业设备如：锅炉等。它的优点是压力高、体积小、力量大动作平稳。缺点是构造繁琐、本钱高、而且需要配备压力源。气压驱动的元件是气压缸、气压马达等。一般采用2—6个大气压，也有一些更大的，具体要根据实际情况来定。虽然它的力量比较小、体积比较重，但是出于廉价，而且不影响动作，因此在实际生产中应用比较广泛。 机械运动的控制要素主要包括工作的顺序、运动的时间、到达的位置等，具体还要加上点控和连续控制。控制系统可根据动作的要求设计数字顺序，然后再根据运动的程序，控制机械的运开工作。为了使其程序更简单、修改更容易，本设计采用电气控制系统来完成操作。 图2-1为治具整体构造示意图 三、主要构造及控制系统说明 〔一〕躯干和传动系统 当气压缸下沉时，需要考虑被冲压物体的重量、大小和惯性。同时还要考虑产品的受力情况，以保证制品的完好性。为了防止工件在受力时有损坏，所以我们要在治具的支撑局部加上弹性垫。 (2)躯干：躯干是由底盘和手臂两大局部组成的。 底盘是支撑机械的重量的机构，在本设计中只起到支撑的作用。单向气缸是机械的主要局部，是用产品二次潜入时给予产品的力的产生局部。 单向气缸图3-1为气缸示意图〔以下图〕 单向气缸 当主气缸复位时 当主气缸复位时 双向移动气缸 双向移动气缸 图3-2为产品整体构造图