CAN总线位定时参数的确定.docxVIP

CAN总线位准时参数确实定 CAN通信中，波特率、位周期内取样点数和地点能够编程设置，这些设置为用户根据其应用优化 网络通信性能提供了方便。优化位准时参数，能够保证信息同步，保证传输延迟和时钟误差在极端条件下进行适合的错误检测。本文说明位准时参数确实定方法。 CAN总线是一种有效支持散布式控制和实时控制的、多主的异步串行通信网络。由于CAN总线具 有较强的纠错能力，支持差分收发，适合高噪声环境，拥有较远的传输距离，并且Philips和Intel等半 导体企业都有支持CAN通信协议的集成器件。CAN总线已经在各个领域中获得了宽泛应用。 在CAN通信协议中规定，通信波特率、每个位周期的取样地点和个数，都能够自行设定。这样的 设计理念，为用户在自己的应用中，优化网络通信性能提供了空间。为了经过设定位准时参数来优化网 络通信性能，必须清楚位准时参数与参照时钟误差和系统内信号延迟的关系。如果位周期内的取样地点 偏后，将能够容忍较大的信号传输延迟，相应的，总线传输距离能够延伸；而如果周期内的取样地点靠近中间，则能够容忍系统内节点间的参照时钟误差。但这显然是矛盾的，为了协调这种矛盾，必须对位准时参数进行优化设置。 经过对CAN总线位准时参数进行研究，找到矛盾的重点所在，就可以对其进行优化，进而提高通信系统的整体性能。下面以Philips企业的独立通信控制器SJA1000为例，进行议论。 1有关