二维码导航工作原理.pdfVIP

总体设计 : 该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装 置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，最大化融合和利用各导 航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。 其运行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处， 装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定 位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV 子系统计算分 析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体 物流运行进度，避免相