PLC应用技术（西门子S7-1200）课题4 S7-1200扩展指令的应用.ppt

任务实施 1. 硬件组态 一、硬件组态与编程 2. 编写程序 （1）添加函数块“响铃” 单击 “属性”→“常规”→“时间”，选择本地时间为北京时间，不使用夏令时。 （2）添加数据块DB1 （3）编写主程序 （4）初始化响铃时间 二、仿真运行 单击 ，新建一个仿真项目 单击仿真按钮 “下载预览”中单击“装载”，将PLC_1站点下载到仿真器中 单击工具栏中的 ，使PLC运行。 1. 单击工具栏中的“启用/禁用非输入修改”按钮 ，在“监视/修改值”列将年、月、日、小时、分钟、秒修改为2021-8-20-7:59:55，单击“调试”的按钮，则读取日期时间被修改。经过5s（8:00到），变量“响铃输出”为TRUE，开始响铃，响铃时间为1min。 2. 按照同样的方法，调试其余的作息时间。 3. 日期修改为星期六或星期日，查看在这些作息时间是否响铃。 仿真界面中，打开“SIM表格_1”，单击 ，添加项目变量 任务6 应用PTO输出脉冲 任务引入 1. 当按下SB1时，Q0.0输出10000Hz的脉冲。 2. 当按下SB2时，Q0.0没有脉冲输出。 3. 当按下SB3时，Q0.0输出脉冲的频率变为20000Hz。 相关知识 一、PTO输出端子 在一个周期中，脉冲宽度（高电平的宽度）与脉冲周期之比称为占空比，脉冲串输出（Pulse-Train Output，PTO）功能提供占空比为50%的方波脉冲列输出。 PTO 类型 脉冲 方向 最大频率/kHz PTO1 集成输出 Q0.0 Q0.1 100 SB输出 Q4.0 Q4.1 200 PTO2 集成输出 Q0.2 Q0.3 100 SB输出 Q4.2 Q4.3 200 PTO3 集成输出 Q0.4 Q0.5 20 SB输出 Q4.0 Q4.1 200 PTO4 集成输出 Q0.6 Q0.7 20 SB输出 Q4.2 Q4.3 200 二、CTRL_PTO指令 参数 声明 数据类型 说明 参数 声明 数据类型 说明 REQ Input Bool REQ=1，将输出频率设置为FREQUENCY；FREQUENCY=0，无脉冲输出 REQ=0，输出无变化 DONE Output Bool 1-成功完成 BUSY Output Bool 处理状态 PTO Input HW_PTO 脉冲发生器的硬件标识符 ERROR Output Bool 1-发生错误 FREQUENCY Input UDInt 待输出的脉冲序列频率，单位Hz STATUS Output Word 错误代码 任务实施 1. 硬件组态 一、硬件组态与编程 新建一个项目，添加一个“CPU1212C DC/DC/DC”，版本号为V4.4。 单击巡视窗口中的“属性”→“常规”→“脉冲发生器（PTO/PWM）”→“PTO1/PWM1”→“常规”，勾选“启用该脉冲发生器”。 参数分配 硬件输出 2. 编写程序 二、运行操作步骤 本任务的仿真不能查看输出效果，故只能实物运行。 扩展知识—PTO输出信号类型 PTO输出信号类型有四种，分别为“脉冲A和方向B”、“脉冲上升沿A和脉冲下降沿B”、“A/B相移”和“A/B相移-四倍频”，可以用PTO输出脉冲控制步进电机或伺服电机。 任务7 应用PWM输出脉冲 任务引入 1. 当按下SB1时，从Q0.0输出的脉冲占空比增加5%。 2. 当按下SB2时，从Q0.0输出的脉冲周期增加50μs。 相关知识 一、PWM输出端子 脉冲宽度调制（Pulse-Width Modulation，PWM）功能提供占空比可调的脉冲列输出。 二、CTRL_PWM指令 PWM 类型 脉冲 最小周期/μs PWM1 集成输出 Q0.0 10 SB输出 Q4.0 5 PWM2 集成输出 Q0.2 10 SB输出 Q4.2 5 PWM3 集成输出 Q0.4 50 SB输出 Q4.1 5 PWM4 集成输出 Q0.6 50 SB输出 Q4.3 5 CTRL_PWM指令的输入参数PWM为脉冲发生器的硬件标识符，可选择在设备视图中组态的PWM。输入参数ENABLE为使能脉冲输出。当ENABLE为“1”时，允许脉冲输出；为“0”时，禁止脉冲输出。 任务实施 1. 硬件组态 一、硬件组态与编程 新建一个项目，添加一个“CPU1212C DC/DC/DC”，版本号为V4.4。 单击巡视窗口中的“属性”→“常规”→“脉冲发生器（PTO/PWM）”→“PTO1/PWM1”→“常规”，勾选“启用该脉冲发生器”。 参数分配 硬件输出 2. 编写程序 二、运行操作步骤 本任务的仿真不能查看输出效果，故只能实物运行。 任务8 应用高速计数器实现转速测量 任务引入 与电动机同轴的测量轴安装一个增量型旋转编码器，该编码器每转输出1000个A/B相正交