PLC应用技术（西门子S7-1200）课题3 S7-1200顺序控制的应用.ppt

课题3 S7-1200顺序控制的应用 任务1 应用单流程模式实现电动机顺序启动控制 任务2 应用选择流程模式实现运料小车控制 任务3 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 任务1 应用单流程模式实现电动机顺序启动控制 任务引入 1. 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行5s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。 2. 按下停止按钮，三台电动机全部停机。 相关知识—单流程顺序控制功能图 1. 步 顺序控制设计的基本思想是将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如位存储器M）来表示各步。 2. 初始步和活动步 一个顺序控制程序必须有一个初始状态，初始状态对应顺序控制程序运行的起点。初始步用双线方框表示，每一个顺序控制功能图至少应该有一个初始步。 3. 动作 某一步执行的工作或命令统称为动作，用矩形框的文字或变量表示动作，并将该方框与对应的步相连。 4. 有向连线 有向连线表示步的转换方向。 5. 转换与转换条件 转换用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步分隔开。转换条件标注在转换短线的旁边。 任务实施 2. 创建变量并编写程序 勾选“启用系统存储器字节”，默认字节为MB1。 1. 硬件组态 一、硬件组态与编程 二、仿真运行 单击 ，新建一个仿真项目 单击仿真按钮 “下载预览”中单击“装载”，将PLC_1站点下载到仿真器中 单击工具栏中的 ，使PLC运行。 1. 勾选“过载保护”， 单击“启动”的按钮，“电动机M1”启动； 经过5s，“电动机M2”启动； 再经过15s，“电动机M3”启动，三台电动机顺序启动完成。 2. 单击“停止”的按钮，3台电动机同时停止。 3. 三台电动机同时运行时，取消勾选“过载保护”，三台电动机同时停止。再单击“启动”按钮，没有反应，禁止启动。 仿真界面中，打开“SIM表格_1”，单击 ，添加项目变量 任务2 应用选择流程模式实现运料小车控制 任务引入 1. 用开关I0.0、I0.1的状态组合选择在何处卸料。 （1）当I0.0、I0.1均为“1”时，选择在A处卸料。 （2）当I0.0为“0”、I0.1为“1”时，选择在B处卸料。 （3）当I0.0为“1”、I0.1为“0”时，选择在C处卸料。 2. 运料小车在装料处（I0.3原点限位）从a、b、c三种原料中选择一种装入，选择卸料位置，按下启动按钮，小车右行送料，自动将原料对应卸在A（I0.4限位）、B（I0.5限位）、C（I0.6限位）处，左行返回装料处。 相关知识—选择流程顺序控制功能图 初始步M5.0有3个转换方向，即可以分别转换到步M5.1、步M5.2和步M5.3这3个分支。具体转换到哪一个分支，由I0.0、I0.1的状态组合所决定。 任务实施 2. 创建变量并编写程序 勾选“启用系统存储器字节”，默认字节为MB1。 1. 硬件组态 一、硬件组态与编程 二、仿真运行 单击 ，新建一个仿真项目 单击仿真按钮 “下载预览”中单击“装载”，将PLC_1站点下载到仿真器中 单击工具栏中的 ，使PLC运行。 1. A处卸料。 （1）勾选“原点限位”，模拟小车在原点。 （2）勾选“选择1”和“选择2”，选择在A处卸料。 （3）单击“启动”的按钮，“正转”出现√，小车右行前进。取消勾选“原点限位”，小车离开原点。 （4）勾选“限位A”，小车到达A处。“正转”的√消失，小车停在A处，定时器T1延时20s卸料。T1延时到，“反转”出现√，小车左行返回。取消勾选“限位A”，小车离开A处。 （5）勾选“原点限位”，小车到达原点。“反转”的√消失，小车停在原点。 2. B处卸料和C处卸料同上。 仿真界面中，打开“SIM表格_1”，单击 ，添加项目变量 任务3 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 任务引入 相关知识—并行流程顺序控制功能图 双线表示并行流程结构的开始和结束。程序运行后在初始步M5.0等待，I0.0接通后，并行的南北、东西两分支同时工作。 任务实施 2. 创建变量并编写程序 勾选“启用系统存储器字节”，默认字节为MB1。 1. 硬件组态 一、硬件组态与编程 二、仿真运行 单击 ，新建一个仿真项目 单击仿真按钮 “下载预览”中单击“装载”，将PLC_1站点下载到仿真器中 单击工具栏中的 ，使PLC运行。 勾选“开关”，并行结构的顺序控制程序运行，相应输出指示灯按照时序循环亮灭。 仿真界面中，打开“SIM表格_1”，单击 ，添加项目变量