MATLAB2009_1_1自行车的运动.pdfVIP

自行车轮装饰物的运动轨迹 {问题1} 为了使平淡的自行车增添一份美感，同时，也为了增加自行车的安全系数，一些骑自行 车的人及自行车厂家在自行车的辐条上安装一款亮丽夺目的饰物。当有这种饰物的自行车在 马路上驶过时，这种饰物就像游龙一样，对街边的行人闪过一道波浪形的轨迹。 (1)当自行车在平地上运动时。这个轨迹是什么曲线？试画其图形。 (2)当自行车在斜坡上运动时。这个轨迹是什么曲线？试画其图形。 (3)当自行车在一个抛物线型的拱桥上通过时。这个轨迹是什么曲线？试画其图形。 (4)当自行车在一拱一拱的正弦曲线上通过时，这个轨迹是什么曲线？试画其图形。 [数学模型] 假设路面曲线是y = f(x)，自行车在运动过程中，车轮在路面上作无滑动的滚动，与路 面只有一个接触点。车轮可当作一个半径为R 的圆，运动时与地面相切。饰物P 离圆心的 距离为r。如A1 图所示，CP与圆相交于A，A 是初始接触点。当圆滚过θ角之后，接触点 移到A处，圆从C移到C处，饰物从P移到P处。 曲线弧元为 2 2 2 2 ds dx dy  1y dx 1[f (x)] dx  设A点的坐标为(x ，y )，则有弧长关系 0 0 x 0    2 R  1[f (x)] dx (1) 0 设圆心C的坐标为(x ，y )，C在曲线的法线上，因此联立方程 C C 1 y f (x )  (x x ) C 0 C 0  f (x ) y 0 (x x )2 [f (x ) y ]2 R2 0 C 0 C R C 解得圆心坐标 C P θ r  f (x ) P φA x x  0 R (2) φ C 0 2  1[f (x )]