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电磁功率与电磁转矩 §4.2 发电机输出的电磁功率 基本假定 简单系统中同步发电机功率方程 电压方程 多机电力系统的功率方程 4.2.1 电磁功率与电磁转矩 abc坐标: dq0坐标: ∵ 定子铜耗 定子磁能变化率 产生电磁转矩 (电压方程带入) ② 中不包含零轴分量。 (零轴电流合成空间磁场为零。) ∴电磁功率为: 注: ① 扣除铜耗及磁能变化后得输出功率 (只有在忽略r 且令 时相等) (稳态或暂态都适用) (标么化) 转矩与功率关系为: ∴ (1) (略去发电机定子绕组电阻) (2) (即不计定子及网络中的电磁暂态过程) (3) 电压及功率方程中 (微积分方程即转子运动方程中计及 变化) (4)只考虑正序基波分量 (5) 不计阻尼绕组 4.2.2 基本假定 4.2.3 定子电压方程(与稳态时相同) 而(不计阻尼绕组): 通式为: ∴ * 第二篇 电力系统的稳定性计算(电力系统机电暂态过程分析)(教材第五章) 一、什么是机电暂态过程? 基本概念 二、机电暂态过程与电磁暂态过程的关系 四、为什么要研究电力系统稳定? 三 、什么是电力系统稳定? 电力系统中大致有三类元件 : ① 电磁类 ② 机电类 ③ 机械类 一、什么是机电暂态过程? 电磁暂态过程 (Electromagnetic Transient Process): 主要研究发电机绕组及线路中电流电压等电气量的变化。 重要假定: 发电机转速不变,即不计机械动态过程。 机电暂态过程: 对机械动态过程与电磁动态过程进行综合分析研究。 实质上是将一个大问题分开来求解。 注意: 为了简化分析,应忽略一些元件的动态过程。 二、机电暂态过程与电磁暂态过程的关系 1.物理分析 电磁动态过程变化快: 线路、变压器其中的电磁暂态很快,当其上电压、电流、频率缓慢变化时,相当于稳态元件。 (在很短时间内几乎不变) 机械动态过程变化慢: ① 机械过程包括发电机转子及调速——慢 ② 电气过程包括发电机励磁——较慢 ③ 网络(含定子绕组)电磁暂态过程—— 很快 (可忽略) ④ 负荷动态过程一般不计 结论: 2.数学分析 目的:根据两个过程的特点降阶,以简化分析。 ∴ 即忽略慢变量变化,认为常数。 (a)若主要观察x的变化过程,则小时标下,细观局部 令 ,相当于时间标么化 (b)若观察y的变化,即大时标下,宏观看整体效果 令 , ∵ 即忽略了快变过程,认为准稳态环节。 (c)结论: 本质上是将一个高阶过程解耦成两个低阶过程。 一个是快变、短过程,一个是慢变、长过程。 一个是微观,一个是宏观。 三、什么是电力系统稳定? 稳定是指电力系统经受扰动后能继续保持向负荷正常供电的状态,即具有承受扰动的能力。 同步运行稳定性(功角稳定性) 频率稳定性 电压稳定性 1.电力系统稳定的定义: 电力系统某一运行状态(稳态)受到扰动后,经过暂态过程,最终能回复到原始运行状态或达到新的运行状态,则认为电力系统在这一运行状态下是稳定的,否则就是不稳定的。 暂态稳定性(Transient st.) 电力系统在某个运行状态下,受到大扰动后,能过渡到一个新的稳定运行状态(或回到原来运行状态)的能力。称系统在该运行工况下对该特定扰动为暂态稳定。 2.电力系统稳定的分类 静态稳定性(static st.) 电力系统在某个运行状态下,受到任意小扰动后,能恢复到原来(或与原来相近)的稳定运行状态的能力。称系统在该运行工况下为静态稳定。 (2)暂态稳定分析特点 扰动足够大变量偏移大,以致微分方程组不能线性化。 (1)静态稳定分析特点 扰动小且变量偏移小,以致描述动态过程的微分方程组可以线性化。 3.稳定的机械比拟 (a)小扰动稳 (b)小扰动不稳 (c) (d) 此状态下 对大扰动②稳定—回到平衡点①, 对大扰动③失稳 ①称为平衡点,斜坡上不平衡 一有风吹草动,就土崩瓦解 此状态下 对大扰动②稳定—回到平衡点①, 对大扰动③稳定—到达新的平衡点④ 结论: (1)小扰动稳定时,不一定大扰动下也稳定; 小扰动不稳定点,大扰动下肯定不稳。 (2)大扰动下稳定与否与扰动大小有关。 (3)大扰动下有三种可能:一是滑出去;二是回复到原平衡
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