《电气控制与可编程控制器应用技术》教学课件—基本的电气控制电路.pptVIP

第2章 结束 2.6.3自动循环控制 工作过程：合上电源开关QS, 按下正转起动按钮SB2, 接触器KM1线圈得电并自锁，电动机M正转起动, 工作台向前，当工作台移动到一定位置时, 撞块A压下SQ2,其常闭触头断开，常开触头闭合，这时KM1线圈断电, KM2线圈得电并自锁，电动机由正转变为反转， 工作台向后退，当后退到位时，撞块B压下SQ1，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台变后退为前进，在预定的距离内自动往复运动。 停止过程：按下按钮SB1时，电动机停止，工作台停下。控制电路如图2-30所示。 （a) 图2-30自动循环控制线路 （a)机床工作台自动循环运动示意图 （b)自动循环控制电路 （b) 图2-30自动循环控制线路接线图 2.7 软启动器及应用 2.7.1 软启动器 2.7.2 软起动器的控制功能 2.7.3 软起动器的应用 2.7.1软启动器 交流感应电动机的应用非常广泛，但由于它起到过程中会产生过大的起动电流，会对电网和其他用电设备造成冲击，为了设备正常工作的需要在电机起动过程中应采取必要的措施控制其起动过程。传统的降压起动控制电路起动时的冲击电流校大，除了自耦变压器降压起动控制外其它控制方式的起动转矩都较小而且不可调。 1. 软启动器的工作原理 图2-31所示为软启动器的内部原理简图，其主要由三相交流调压电路和控制电路两大部分构成。工作原理：利用可控硅的移相控制原理，通过控制可控硅的导通角来改变其输出电压，达到通过调压方式来控制电动机的起动电流和起动转矩的目的。控制电路按预定的不同起动方式，通过检测主电路的反馈电流控制它的输出电压，完成不同的起动特性。软启动器还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能，还可实时检测并显示电流、电压、功率因数等各种参数。实现软启动器输出全压使电动机全压运行。 图2-31 软起动器的内部原理简图 2.软起动器的特点 软起动器是一种控制交流异步电动机的新设备，它是集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，它串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路构成。运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器主要由双CPU的主控板、电机主控制回路及供电变压器构成，具有控制功能、电机保护功能以及显示、参数设置、报警等功能。 3.软起动器与传统起动方式的比较 表2-3给出了软起动器与传统起动器的比较，从起动电流的波形可以看出软起动器启动时无冲击电流，而传统的起动器在起动时有1-2次的冲击电流。而且从起始电压、电机转矩特性、能否频繁起动方面对比情况看，软起动器在起动时有传统起动器无法比拟的优越性。 SJR2软起动器有完美的起动模式，收到外部起、停命令后，按照预先设定的起、停方式实现对电机的控制。 2.7.2 软起动器的控制功能 三相异步电动机在软起动过程中，软启动器是通过控制加在电动机上的电压来控制电动机的起动电流和起动转矩的，起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。一般软启动器可以通过设定不同的参数得到不同的起动特性，以满足不同负载特性的要求。控制模式有以下几种： 1.斜坡恒流升压起动方式 图2-32 斜坡恒流升压起动方式 2.电压提升脉冲阶跃起动方式 在起动开始阶段，晶闸管在极短时间内以较大电流导通，获得较大的起动转矩，经过一段时间后，再按原设定值线性上升，进入恒流起动状态。这种起动方式适用于重载并要需克服较大静摩擦的起动场合。 3.转矩控制及起动电流限制起动方式 转矩控制及起动电流限制起动方式一般可以设定起动初始力矩、起动阶段力矩限幅、力矩斜坡上升时间和起动电流限幅，引入了电流反馈，属于闭环控制方式，更加稳定。如图2-33所示。 图2-33 转矩控制及起动电流限制起动方式 4.减速软停车控制方式 减速软停车控制方式是当电动机需要停车时，不是立即切断电动机的电源，而是通过调节软启动器的输出电压，使其逐渐降低而切断电源，这一过程时间较长且一般大于自由停车时间，故称为软停车方式，用于高层建筑、楼宇的水泵系统等。 5.制动停车方式 当电动机需要快速停车时，软启动器具有能耗制动功能。能耗制动，当需要制动时软启动器改变晶闸管的触发方式，使交流转变为直流，然后在关闭主电路的电源后，立即将该直流电通入电动机定子绕组，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到最终制动的目的。 2.7.3软起动器的应用 图2-34 异步电动机软起动电气原理图 图2-35 异步电动机软起动接线图 2.8 电气控制的保护环节 在电