《电气控制与可编程控制器应用技术》教学课件—三菱FX系列PLC.pptVIP

1、通用辅助继电器编号（按十进制编号） 通用辅助继电器在通电之后,全部处于OFF状态。无论程序是如何编制的,一旦断电,再次通电之后,辅助继电器都处于OFF状态。通用辅助继电器编号见表6-7。 2、保持辅助继电器编号 保持用辅助继电器，当PLC断电源后， 这些继电器会保持断电之前的瞬间状态的功能，再次通电之后能保持断电前的状态。其他特性与通用辅助继电器完全一样。保持辅助继电器编号见表6-8。 3、特殊辅助继电器（M8000～M8255） 特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器，这种特殊功能辅助继电器可分为两大类，即：触点型和线圈型。 6.3.4状态器(S) 状态（组件）器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，共分为5种，前4种状态器要与步进指令STL配合使用，第5种状态组件专为报警指示所编程序的错误设置。当不用步进顺控指令时，可以作为辅助继电器KM在程序中使用。状态组件编号见表6-9 6.3.5 定时器（T） 定时器在PLC中的作用，相当于电器系统中的通电延时时间继电器。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。通常PLC中有几十至数百个定时器T。 定时器按特性的不同可分为通用定时器、积算定时器二种。 PLC定时器工作过程是：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms三种，当所计数达到规定值时，输出接点动作。定时器设规定值可用常数K作为设定值, 也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 1、通用定时器 通用定时器没有断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。如表6-10所示。 100ms定时器：T0～T199共200点，每个定时器设定值范围为0.1～3276.7S。 10ms定时器：T200～T245，45点，定时范围为0.01～327.67S。图4-7是定时器的工作原理图。当驱动输入X000接通时, 定时器T200的当前值计数器对10ms时钟脉冲进行累积计数, 当设定值K123与该值相等时, 定时器的输出接点接通,即输出接点是在驱动线圈后的123 × 0.01s时动作。当输入X000断开或发生断电时,计数器复位,输出接点也复位。定时器的工作过程如图6-8所示。 图6-7 定时器的工作原理图 图6-8定时器的工作过程 2、 积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中，若断电或定时器线圈OFF，积算定时器将会保持当前的计数值，在通电或定时器线圈ON后会继续累积，使其当前值具有保持功能。积算定时器有两种：1ms积算定时器和100 ms积算定时器。这两种定时器除了定时分辨率不同外，在使用上也有区别。只有将积算定时器复位，当前值才变为0。积算定时器应用如图6-9所示。 2、 积算定时器 （1）1ms积算定时器 有4个1ms累计定时器,地址为T246～T249。对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32767s。1ms累计定时器可以在子程序或中断中使用。 （2）100ms积算定时器 100ms累计定时器共有6个,地址为T250～T255。对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s ，100ms累计定时器除了不能在中断或子程序中使用和定时分辨率为0.1s外,其余特性与1ms累计定时器一样。 FX1s、FXIN、FX2N积算定时器编号见表6-11。 图6—9积算定时器应用 6.3.6 计数器（C） 计数器的作用，就是对指定输入端子上的输入脉冲或其他继电器逻辑组合的脉冲进行计数。实现计数的设定值时,计数器的接点开始动作。对输入脉冲一般要求要有一定的宽度。计数发生在输入脉冲的上升沿。所有的计数器都有一个常开接点和一个常闭接点。不管是常开还是常闭接点都可以反复使用，使用次数不受限制。 计数器按特性的不同可分为：增量通用计数器、断电保持式增量通用计数器、通用双向计数器、断电保持式双向计数器和高速计数器。 部分FX系列PLC 16位加计数器编号见表6-12，16位加计数器的设定值为1～32767。有两种16位加／减计数器： 通用型:C0-C99共100点； 断电保持型:C100～C199共100点。其设定值K在1-32767之间。 部分FX系列PLC 3