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清华理论力学课后答案4 篇一：理论力学课后习题答案第4章运动分析基础 第4章运动分析基础 4－1小环a套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为r（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且0＜θ＜?，试确定小环 二 a的运动规律。 22 解：asin??a?v，a?vn 罗素？R 2 vdvt1a？dv？acos？？五、dtt2？？V00Vdtrttan？塔恩？ v?ds?v0rtan? 德坦？？v0tstv0rtan？ds？？0rtan？？v0tdt a s塔恩？自然对数 rtan? 塔恩？？v0t 习题4－1图 2.十、3点？十、4t？2t 1．?，2．? 2岁？2cos2t？Y3t？1.5吨？？ 4－2已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的解：1．由已知得3x=4y?v?5?5t ? Y3.3t？？A.5.Y3. ???4x????4?4t?x （1） 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a图像从略。 2.Arcin是从已知的 x3?12arccos y2 4 二 (b) 图4-2：运动 化简得轨迹方程：y?2?x 九 （2） 轨迹如图（b）所示，其V和a图像被省略。 4－3点作圆周运动，孤坐标的原点在o点，顺钟向为孤坐标的正方向，运动方程为 s ? 十二 ?rt2，式中s以厘米计，t以秒计。轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。当点第一 第二次到达y坐标值最大的位置时，计算该点在X轴和y轴上的加速度投影。 解：v?s???rt，at? 五、r、 安？五、2rt2 y坐标值最大的位置时：? s斧头？在r、 是吗？？？R 2 二 r 一 2 ? rt2？ ? 二 2 RT一 习题4－3图 4-4滑块a，在钢丝绳牵引下沿水平导轨滑动，钢丝绳的另一端绕在半径为r的卷筒上，卷筒以均匀角速度ω旋转，如图所示。试着找出滑块速度随距离X的变化规律。 解：设t=0时ab长度为l0，则t时刻有： r（？t？arcta？arctan）r？Lx2？r2 l0 x2？r2 对时间求导： ? R ?r2x 二 2 xx？R ?rx???x x2？r2 ?? ? xxx？R 2 二 4－5凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为r，偏心距oc=e，绕轴o以等角速转动，从而带动顶板a作平移。试列写顶板的运动方程，求其速度和加速度，并作三者的曲线图像。解：（1）顶板a作平移，其上与轮c接触点坐标：y?r?esin?t（?为轮o角速度） Y ??e?cos?tv?y ??? E2分钟？助教？？yωt x （2） 这三条曲线如图（a）、（b）和（c）所示。 习题4-5图 A. r??ee? rtt t?e?-e???(b) （c） (a) 4-6绳的一端连接到小车的a点，另一端穿过B点的小滑轮缠绕在卷筒C上，滑轮离地面的高度为h。如果小车以匀速运行，则沿着水平方向向右移动，尝试在45°的B和C之间找到when=的值 ??各为多少。绳上一点p的速度、加速度和绳ab与铅垂线夹角对时间的二阶导数? 解决方案：1。速度∵ P点与AB长度的变化率相同，VP？ ddt 一 (h?x)2? 22 12ddt ? ?2xxh?x 二 2 ? v2 （？=45°，x=h） ?2x ? v222h ? P2.相同：美联社？五、 ( ? xxh？十、 2 二 )? 22小时 ??0，x=h）（∵?x 3.晒黑？？ 1 xh？xx ，??tan?1 ? hxh？x2 2 xh 习题4-6图 ??? h1? 二 ? h2 ?2v2????2hxx?