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STM32外部中断以及中断优先级 外部中断的初始化过程： 初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空） 开启IO复用时钟 开启与该IO相对的线上（详解下） 配置NVIC，使能中断 编写中断服务函数 外部中断： Stm32中总共有19个外部中断 包括： 线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO） Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位） 注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起 优先级： 数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！ 上电复位后，系统默认使用的是组0； 一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误 高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套 相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的 当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断 0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。 所有外部 中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中