电气控制与PLC技术及应用全套教学课件.pptx

《电气控制与PLC技术及应用》主讲：***; 目 录;1．电气控制技术的发展概况 电气控制技术：以各类电动机为动力的传动装置与系统为研究对象，以实现生产过程自动化为目标的控制技术。 （1）控制系统 控制方法：手动控制 自动控制 控制功能：简单控制 智能控制 操作方式：手工操作 信息化处理 控制原理：继电-接触器控制系统 网络化自动控制系统; （2）拖动方式 成组拖动：用一台电动机通过中间机构（天轴）实现能量分配与传递，拖动多台生产机械。 单电机拖动：20世纪20年代出现，由一台电动机拖动一台生产机械。 多电机拖动：随着生产发展及自动化程度提高，出现多台电动机分别拖动各运动机构的方式。 ; （3）电气控制形式 继电-接触器控制系统：主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，控制方式是断续的，称为断续控制系统。 优点：控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等。 缺点：接线方式固定、灵活性差，难以适应复杂和程序可变的控制对象，且工作频率低、触点易损坏、可靠性差。 ; 可编程序控制器（PLC）：以微处理器为核心，以软件手段实现各种控制功能的新型工业控制装置。 优点：通用性强、可靠性高、能适应恶劣的工业环境、指令系统简单、编程简单易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场连接安装方便等。正逐步取代继电-接触器控制系统。 可编程序控制器（PLC）与CAD/CAM、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱。 ; 2．本课程的性质和任务 性质：实用性很强的专业课。 任务： (1) 熟悉常用控制电器的结构、工作原理、用途，了解其型号规格并能正确选用。 (2) 熟悉电气控制线路的基本环节，具备阅读和分析电气控制线路的能力。 (3) 具有对不太复杂的电气控制系统进行改造和设计的能力。 (4) 熟悉可编程控制器的基本工作原理，能根据生产工艺过程和控制要求正确选型。 (5) 掌握可编程控制器基本指令???其使用方法。 (6) 熟悉可编程控制器功能指令及其使用方法。 (7) 掌握可编程控制器实际应用程序的设计方法和步骤，初步具备一定的工程设计能力。;第1章 常用低压电器;1.1 低压电器基本知识; 1.1.1 低压电器的分类; 1.1.2 电磁式电器的结构及工作原理;（1） 吸力特性;2. 电磁系统的吸力特性和反力特性;为了避免衔铁振动，通常在铁心端面上开一小槽，在槽内嵌入一个铜质的分磁环或称短路环。;4.电磁系统的继电特性（输入—输出特性）;;;减小接触电阻的方法： 触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身的电阻尽量减小； 增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触头弹簧； 改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。;触头的类型： 常开触头（动合触头）：原始状态（线圈未通电）时断开，线圈通电后闭合的触头。 常闭触头（动断触头）：原始状态（线圈未通电）时闭合，线圈通电后断开的触头。 主触头：用于接通或断开主电路，允许通过较大电流。 辅助触头：用于接通或断开辅助电路，只允许通过较小电流。;2）电弧的产生和灭弧方法;（2）灭弧方法; ; ; 1.1.3 低压电器的主要技术参数; 1.1.3 低压电器的主要技术参数;1.2 接触器;1.2.1 交流接触器;交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置等组成。 电磁系统由线圈、静铁芯、动铁芯（衔铁）等组成。 触头系统分为主触头和辅助触头。;2. 接触器工作原理;1.2.2 直流接触器; ;1.2.3 接触器的主要技术参数;1.2.4 接触器的常用型号、电气符号;1.2.5 接触器的选择;1.3 继电器; ;1.3.2 电压继电器; 1．过电压继电器 在电路中用于过电压保护。 只有交流过电压继电器，没有直流过电压继电器。 吸合电压调节范围U0=（1.05～1.2）UN。 2．欠电压继电器 在电路中用于欠电压或零电压保护。 电压正常时，继电器吸合；电压降到（0.1～0.