第四章-数字滤波器的基本结构.pptx

会计学 1 第四章-数字滤波器的基本结构 2 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 FIR滤波器的特点: (1) 系统的单位冲激响应h(n)是有限长的，即只在有限个n值处不为0； (2) 系统函数H(z)在|z|0处收敛，在|z|0处只有零点，对于因果系统，全部极点均位于z=0处； (3) 结构上主要采用非递归结构，即没有输出到输入的反馈，当然利用零极点相互抵消的办法，也可以采用递归结构（如频率抽样结构）； (4) 便于实现线性相位滤波器。 下面介绍主要的几种实现FIR滤波器的基本结构 第1页/共43页 3 一、直接型 对于FIR滤波器，它的直接型结构可以从下面卷积公式直接推导出来 由（4-6）式可知，n时刻的输出y(n)仅与n时刻的输入以及过去N-1个输入值有关，可直接画出其结构如下图 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 第2页/共43页 4 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 图16即为FIR滤波器的直接型结构，这种结构又称为横截型、卷积型。利用转置定理，可得直接型的转置结构如下： 第3页/共43页 5 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 二、级联型 将H(z)分解为二阶因式的乘积形式，称之为级联型结构 则系数2k中有一个为0，相当于N为偶数时，H(z)有奇数个实根。 第4页/共43页 6 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 第5页/共43页 7 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 三、线性相位的FIR滤波器结构： 在许多实际应用，如图像处理中，要求数字滤波器具有线性相位 具有线性相位特性的滤波器传输函数H(ej)为 式中()=- 为滤波器的相位响应函数，是的线性函数（即线性相位特性） 第6页/共43页 8 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 则此时的FIR滤波器是线性相位的。 （4-7）式说明h(n)对(N-1)/2是偶对称或奇对称的。 设 h(n)=h(N-n-1), N取偶数 +号代表偶对称，-号代表奇对称。 下面从上式出发推导线性相位FIR滤波器结构 第7页/共43页 9 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 令 M=N-1-n ，得 将(4-7)式关系代入上式，得 第8页/共43页 10 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 设 h(n)=h(N-1-n) ，N取奇数 令 m=N-1-n，得 第9页/共43页 11 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 将(4-7)式关系代入上式，得 下面的图19、图20分别画出N为偶数和N为奇数时的线性相位FIR滤波器的结构。 第10页/共43页 12 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 第11页/共43页 13 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 图 20 N取奇数线性相位FIR滤波器结构 第12页/共43页 14 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 上述两图中， ① h(n)偶对称时取+1 ，h(n)奇对称时候取-1 。 ② 线性相位FIR滤波器结构比一般直接型结构可节省一半数量的乘法次数。 线性相位FIR滤波器的零点分布特点 当h(n)=h(N-1-n)时， 令 m=N-1-n 第13页/共43页 15 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 当 h(n)=-h(N-1-n)时，同理可得 由(4-10)、(4-11)式可知线性相位的FIR滤波器的系统函数具有如下的零点分布特点。 ① 若z=zi 是零点，H(zi)=0 ，则它的倒数z=zi-1也必定是零点。 第14页/共43页 16 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 这种互为倒数的共轭对有以下几种可能的情况： 第15页/共43页 17 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 ④ zi 是实数又在单位圆上，则四点合一（图21 中的z4）。 第16页/共43页 18 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 四、频率抽样型结构： 第17页/共43页 19 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 第18页/共43页 20 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 第19页/共43页 21 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 其零点分布图和幅频特性如下图： 通常把具有图22特点幅频相应曲线的滤波器称为梳状滤波器 第20页/共43页 22 4.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 由式（4-13）可知，在HC(z)后级联的是一个具有N条分支的并联网络，该并联