16922-可编程控制器原理与应用plc52011.pptxVIP

第五章 状态转移图及步进指令;第五章 状态转移图及步进指令 ;5.1 状态转移图;状态转移图表示法 ;状态转移图的画法 ;转换的符号是一条短划线，它与步间的有向连接线段相垂直。在短划线旁可用文字语言、布尔表达式或图形符号标注转换条件 。;【例5-1】运料小车的控制 ;按下停车按钮SB2后则立即停止运行 。;运料小车控制状态转移图 ;1.步进指令指令定义及应用对象 ;使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进复位指令RET才能使LD点返回主母线。 ;;5.3 步进梯形图指令编程基本方法和规则;(2) MPS/MRD/MPP指令的位置 ;(3) 状态的转移方法 ;(4) 转移条件回路中不能使用的指令 ;(5) 符号 与 的应用场合 ;(6) 状态复位 ;(7) 禁止输出的编程，禁止运行状态中的输出 。;(8) 断开输出继电器（Y）的操作：将PLC中的所有输出继电器(Y)断开 。;(9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令 ;表5.3 可在状态内处理的逻辑指令 ;（10）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项 ;5.4状态转移图常见流程状态的编程;台车运动时序如下：;5.4.2 跳转与重复状态编程;在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 ;图5.21 选择性分支