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现代控制原理matlab 实验报告 实验一.利用MATLAB 进行线性系统的模型转换及联结 一．实验目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数、零极点模型之间相 互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 3、通过编程、上机调试，掌握系统模型的联结方法。 二．实验步骤 1、根据所给系统的已知条件，如传递函数、零极点模型或 （A、B、C、D），实现状态空 间模型、传递函数模型、零极点增益模型之间的转换，采用MATLAB 的相关函数编写m- 文件。 2、应用系统建模工具，并联、串联、闭环、反馈等函数解决实际问题。 3、在MATLAB 界面下调试程序。 三．实验要求 1．在运行以上例程序的基础上，应用MATLAB 求下面传递函数阵的状态空间实现  s 2   2  s 5s 2 G(s) 3 2 s 2s 3s 4 提示：num [00 12；0 153] 解： num=[0 0 1 2;0 1 5 2]; den=[1 2 3 4]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -2 -3 -4 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 1 2 1 5 2 D = 0 0 2．一个双输入双输出系统  x 4 1 2 x 3 1        1 1         x 1 0 2 x  2 7 u  2    2            x 1 1 3 x 5 3 3 3        x   1 y 1 2 0     1   x     2 