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第 4 章 机械振动
基本要求
掌握描述简谐振动的振幅、周期、频率、相位和初相位的物理意义及之间的相互关系
掌握描述简谐振动的解析法、旋转矢量法和图线表示法,并会用于简谐振动规律的讨论和分析
掌握简谐振动的基本特征,能建立一维简谐振动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程,并理解其物理意义
理解同方向、同频率简谐振动的合成规律,了解拍和相互垂直简谐振动合成的特点
基本概念
简谐振动 离开平衡位置的位移按余弦函数(或正弦函数)规律随时间变化的运动称为简谐振动。
简谐振动的运动方程 x ? A cos(?t ??)
振幅 A 作简谐振动的物体的最大位置坐标的绝对值。
周期 T 作简谐振动的物体完成一次全振动所需的时间。
频率? 单位时间内完成的振动次数,周期与频率互为倒数,即T ? 1
?
圆频率? 作简谐振动的物体在2? 秒内完成振动的次数,它与频率的关系为
? ? 2? ? 2??
T
相位和初相位 简谐振动的运动方程中?t ?? 项称为相位,它决定着作简谐振动的物体状态;t=0 时的相位称为初相位?
简谐振动的能量 作简谐振动的系统具有动能和势能。
弹性势能 E
? 1 kx2 ? kA2 cos2 (?t ??)
1p 2 2
1
11动能 E ? mv2 ? 1 m???Asin(?t ??)?2 ? m?2 A2 sin2 (?t ??)
1
1
k 2 2 2
1 1
弹簧振子系统的机械能为 E ? E ? E ? m? 2 A2 ? kA2
k p 2 2
阻尼振动 振动系统因受阻尼力作用,振幅不断减小。
受迫振动 系统在周期性外力作用下的振动。周期性外力称为驱动力。
共振 驱动力的角频率为某一值时,受迫振动的振幅达到极大值的现象。
基本规律
一个孤立的简谐振动系统的能量是守恒的
物体做简谐振动时,其动能和势能都随时间做周期性变化,位移最大时, 势能达到最大值,动能为零;物体通过平衡位置时,势能为零,动能达到最大值, 但其总机械能却保持不变,且机械能与振幅的平方成正比。图表示了弹簧振子的动能和势能随时间的变化(? ? 0 )。为了便于将此变化与位移随时间的变化相比
EE ? 1
E
E ? 1 kA2 2
E
k
O
E
p
t
x
O
t
图 弹簧振子的动能和势能随时间的变化
图 弹簧振子的动能和势能随时间的变化
简谐振动的合成
若一个质点同时参与了两个同方向、同频率的简谐振动,即
x ? A
1 1
x ? A
cos(?t ?? )
1
cos(?t ?? )
2 2 2
合振动仍是一个角频率为? 的简谐振动。
合位移 x ? x ? x
1 2
? A cos(?t ??)
A2 ?
A2 ? A2 ? 2 A A cos(? ?? )
1 2 1 2 2 1
?
A sin? ? A sin?
1 12
1 1
2
2
合振动的初相tan
? A cos? ? A cos?
1 1 2 2
振动加强: ?? ? ? ??
2 1
振动减弱: ?? ? ? ??
2 1
? ?2k π , (k ? 0 ,1 ,2,L ) A ? A ? A
1 2
? ?(2k ?1) π , (k ? 1, 2, 3L ) A ? A ? A
1 2
当? ? ?
2 1
取其他值时 A ? A
1 2
? A ? A ? A
1 2
若两个振动同方向,但不同频率,则合成振动不再是周期振动,而是振幅随时间周期性变化的振动。
若两振动的振动方向相互垂直,频率相同。一般情况下,合成振动轨迹为一椭圆。若两个相互垂直的振动频率不相同,且为简单比关系,则其合成振动的轨迹为封闭的曲线,曲线的具体形状取决于两个振动的频率比。若两频率比为无理数,则合成运动轨迹永不封闭。
学习指导
重点解析
简谐振动的运动学问题是本章的重点内容之一,主要有以下两种类型:
已知简谐振动表达式求有关物理量
已知运动情况或振动曲线建立简谐振动表达式
对于类型(1)主要采用比较法,就是把已知的振动表达式与简谐振动的一般表达式 x ? A cos(?t ??) 加以比较,结合有关公式求得各物理量。
对于类型(2)的解题方法,一般是根据题给的条件,求出描述简谐振动的三个特征量 A 、? 、? ,然后将这些量代入简谐振动的一般式,就得到要求的运动表达式。
其中角频率? 由系统的性质决定, ? 2 ? k m .
x ? 0v2
x ? 0
v
2
2
0
?
;或从振动曲线上直接看出。
初相? 有两种解法,一是解析法,即从初始条件得到 tan? ?
?v ,这里? 有两个
0?x
0
0
值,必须根据条件去掉一个不合理的值;另一是旋转矢量法,正确画出振幅矢量图,这是求初相最简便且直观的方法。
例 如图 4-2
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