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武汉理工大学机械制造装配试卷A 一.选择题 （20 分） 1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( ) A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机 2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ ） A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉, 自动补偿磨损量,应选 ( ). A.矩形