离散时间系统的相位结构与状态变量描述.pptxVIP

会计学;信号分析：把信号分解成它的各个组成分量或成分，以及它们各自包含什么样的特征信息等有关的概念、理论和方法。 信号处理：按照某种需要或目的，对信号进行特定的加工、提炼和修改等。 系统分析：在给定系统的情况下，研究系统对输入信号所产生的响应，并由此获得对系统功能和特性的认识。 系统综合：在给定系统功能和特性的情况下，或者已知系统在什么样的输入时应该有什么样的输出，设计并实现这样的系统。;第八章 离散时间系统的相位、结构与状态变量描述;离散时间??统的频率响应包含幅频响应和相频响应两部分。幅频响应反映了信号 x(n) 通过系统后各频率成分的衰减情况，相频响应反映了信号 x(n) 中各频率成分通过系统后在时间上发生的位移情况。一个理想的离散时间系统，除了具有所希望的幅频响应外，最好还能有线性相位。 具有线性相位的离散时间系统的相频响应满足： 其中 k 为常数。假设该系统的幅频响应等于 1，当信号 x(n) 通过该系统后，输出信号 x(n) 的频率响应为：;H(jω) 更一般的表达式为： 其中|H(jω)|为幅频响应，φ(ω) 为相频响应。 如果令 x(n)=Acos(ω0n+θ) ，则系统的输出为： 为了简单，假定 A|H(jω)|=1，则 表示的输出相对输人的时间延迟。通常定义 为系统的相位延迟（phase delay）。 再定义 为系统的群延迟（group delay）。 如果 φ(ω) =-kω, 则 如果 φ(ω) =-kω+β，则;如果系统的单位冲激响应满足 ，则有 频率响应始终为实数，所以该系统具有零相频响应。另外，采取一些特殊的措施也可以做到零相频响应。;当 FIR 系统的单位冲激响应满足 时，该系统具有线性相位。 证明： 第一种情况： ，且 N 为奇数（类型Ⅰ滤波器）;2. FIR 系统的线性相位特性;则 这是一个线性相位系统，且 第二种情况： ，且 N 为偶数（类型Ⅱ 滤波器） 其中 这也是一个线性相位系统，且 ;第三种情况： ，且 N 为奇数（类型Ⅲ滤波器） 其中 这是一个线性系统，且 第四种情况： ，且 N 为偶数（类型Ⅳ 滤波器） 其中 这是一个线性系统，且;当 FIR 系统的单位冲激响应满足对称条件，即 ，则有 令 m=N-1-n，代入上式则有 ;② 当 φk = 0 或 π，且 rk1时，zk 在实轴上； 此时 zk=rk，它没有共轭零点存在，但在实轴 上有镜像零点 1/rk , 这两个零点构成一个二阶 系统： ;④ 当 φk = 0 或 π，且 rk=1时，zk 在实轴与单位圆的交点上； 此时 zk=1 或 -1，它没有共轭零点存在，也没有镜像零点存在 , 它构成最简单的一阶系统： 一个具有线性相位的 FIR 系统，其系统函数 可表述为上述各式的级联，即 ;已知 ，进一步考察 H(z) 在 z=1和 z= -1处的幅频响应。 对类型Ⅰ滤波器：由于 N 为奇数，故 N-1 为偶数，当 z=1和 z= -1时有 如果 |H(1)|=0，那么该系统将具有高通或带通的幅频特性； 如果 |H(-1)|=0，那么该系统将具有低通或带通的幅频特性。 对类型Ⅱ 滤波器：由于 N 为偶数，故 N-1 为奇数，当 z=1 和 z= -1时有此时 z 可以为 1，但不能为 -1，除非 z= -1是零点。因此该系 统可以具有低通或带通的幅频特性，但不能具有高通或带阻型的幅频特性。;对类型Ⅲ滤波器：由于 N 为奇数，故 N-1 为偶数，当 z=1和 z= -1时有因此 z=1和 z= -1均必须为零点，该系统只能具有带通型的频谱特性。 对类型Ⅳ 滤波器：由于 N 为偶数，故 N-1 为奇数，当 z=1和 z= -1时有此时 z 可以为 -1，但不能为 1，除非 z = 1是零点。因此该系 统可以具有高通或带通的幅频特性，但不能具有低通或带阻型的幅频特性。;如果一个系统的幅频响在整个频率范围内都等于 1 或一个常数，则该系统称为全通系统（all pass system）。在数字信号处理中，全通系统通常用来校正系统的相位。信号通过某个系统时，如果该系统的相位是非线性的，可将其与一个全通系统级联，后者不影响整个系统的幅