焊接机器人工作站方案.docxVIP

. . . 目 录 一、 工件基础资料及工件工艺要求 2 1.1 对被焊工件的要求 2 二、 工作环境 2 三、 机器人工作站简介 2 焊接工艺 2 工作站简述 2 机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) 2 机器人工作站效果图 3 机器人工作站动作流程 3 四、 配置清单明细表 4 五、 关键设备的主要参数及配置 5 六、 电气控制系统 6 七、 双方职责及协作服务 7 7.2 需方职责 7 7.2 供方职责 7 八、 工程验收及验收标准 7 九、 质量保证及售后服务 8 十、 技术资料的交付 9 十一、 其它约定 错误!未定义书签。 附件一 KUKA 机器人 9 KUKA KR6 弧焊机器人： 10 机器人系统： 10 专业资料. 一、 工件基础资料及工件工艺要求 1.1 ? ? ? ? ? ? 对被焊工件的要求 工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围 10mm 内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。 不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。坡口的焊缝间隙小于 1mm,大于 1mm 需人工打底。 二、 工作环境 2.1 电 源：3 相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于 10