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电气控制与PLC 主讲 李淼 2014.2 第一页，共三十九页。 课程内容 项目一 项目入门 项目二 电气控制相关技术的应用 项目三 识读与绘制继电接触器控制电路 项目四 西门子S7-200系列PLC的应用 项目五 人机界面及组态软件 第二页，共三十九页。 机电产品电气控制技术 1、机电产品的电气控制系统 2、机电产品的传感器控制技术 3、继电器控制技术 4、可编程控制技术（PLC） 5、人机界面技术 第三页，共三十九页。 什么是机电一体化？ 什么是机电产品？ 机电产品的基本要素？ 各基本要素的作用？ 项目一 项目入门 任务一 认识机电产品 第四页，共三十九页。 机电一体化（Mechatronics）基本概念 机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是各相关技术有机结合的一种新形式。关于机电一体化（Mechatronics）这个名词的起源，说法很多。早在1971，日本《机械设计》杂志副刊就提出了“Mechatronics”这一名词，1976年以广告为主的日本杂志《Mechatronics Design News》开始使用，其中的“Mechatronics”是由“Mechanics”的前半部和“Electronics”的后半部组合而成。翻译为机电一体化或机械电子学。 一、Mechatronics的基本含义 第五页，共三十九页。 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。 机械技术（机械学机构学） 机电一体化技术领域 微电子技术（半导体技术、计算机技术） 第六页，共三十九页。 机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段 20世纪70年代至80年代为第二阶段。 ——“蓬勃发展阶段” 从20世纪90年代后期开始为第三阶段。 ——“智能化阶段” 20世纪60年代以前为第一阶段。 ——“萌芽阶段” 机电一体化技术发展史 第七页，共三十九页。 1、六十年代，日本通产省为扩大机械功能，在机械上采用电气和电子技术，曾结合数控机床做过不少实验，但末能获得成功。 2、七十年代，微电子技术成熟，微机商品化，大规模集成电路问世，构成微机的基本单元CPU、ROM、RAM和接口电路已经模块化，自己制造计算机成为可能。机电一体化得以现实。 3、1971年，日刊工业新闻社发行《机电一体化入门》和《机电一体化》月刊，专门刊载机电一体化新产品。 第八页，共三十九页。 4、1976年，机电一体化正式命名 “メカトロニケス” (Mechatronics、机电一体化）。 5、1971到1978年日本政府颁发“机电法”和“机信法”，对机电一体化的发展起到积极推动作用。 6、八十年代，在“机信法”指导下，机电一体化的产品如雨后春笋不断涌现。 7、九十年代，集成度提高，价格下降，机电一体化技术在世界范围内得到迅猛发展，机电一体化技术遍及社会各个领域。全盛时期开始。 第九页，共三十九页。 机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。 1、日本关于Mechatronics的定义 “机电一体化这个词乃是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统的总称”。 第十页，共三十九页。 美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。 2、美国关于现代机械系统的定义 “由计算机信息网络协调与控制的,用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统” 。 美国机械工程师协会的一个专家组于1984年 在给美国国家科学基金会的报告中，提出了现 代机械系统的定义。 第十一页，共三十九页。 3、我国对机电一体化的理解 机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称, 还将柔性制造系统(FMS)(Flexible Manufacturing System)和计算机集成制造系统(CIMS)(Computer Integrated Manufacturing System)包括在内。 机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术,并将机械装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。 第十二页，共三十九页。 机电产品 机电产品要素 第十三页，共三十九页。 搬运机器人 装配机器人 数控机床 数控机床 第十四页，共三十九页。 激光传真机 活动硬盘 打印机 绘图仪 第十五页，共三十九页。 全