CAN和CAN FD对汽车领域不同应用的实现.docxVIP

CAN和CAN FD对汽车领域不同 应用的实现NodeA2 NodeA2 NodeA2RA6T2CANFD TranceivefCANFD ControUerNode Al | I NodeBICANFDControUerRA6MSCANFD ControllerRA6T2NodeB2Node 83CANFD TranceiverCANFD TranoavefCANFD ControlJefCANFDTranceivefiRA6T2CANFDCANFD Trancetver NodeA2 RA6T2 CANFD Tranceivef CANFD ControUer Node Al | I NodeBI CANFDControUer RA6MS CANFD Controller RA6T2 NodeB2 Node 83 CANFD Tranceiver CANFD Tranoavef CANFD ControlJef CANFDTranceivef i RA6T2 CANFD CANFD Trancetver or4- or CAN （控制器局域网）规范被扩展为灵活的数由于汽车领域对带宽的更高要求, 据速率，新的迭代称为CAN FDoCAN具有本钱、灵活性和鲁棒性等优势，所有这些优势都对许多领域的非汽车 应用非常有利。CAN FD扩展的市场机会更加广阔。本文介绍了 CAN和CAN FD 的基础知识，以及使用不同物理层或更高层协议的不同应用实现， CAN （控制器局域网）规范被扩展为灵活的数 首先，让我们谈谈CAN相对于RS232或RS485等标准串行通信的优势。由 于CAN具有更高的通信速度和错误检测功能，因此它具有出色的鲁棒性和更低 的本钱。 本钱和灵活性汽车行业最重要的驱动力是减少汽车中的布线数量。由于采用双绞线布线，布 线相对容易，而且重量较轻，价格也不贵。终端电阻器对于高速运行CAN和 CAN FD是必需的。灵活性是一个很大的优势，因为使用更多节点扩展系统非常 容易。 MoreNode A2?l错误检测和鲁棒性 MoreNode A2 ?l CAN和CAN FD包含非常可靠的错误检查机制。比特填充和监控在第一层工作, 而帧检查、确认和循环冗余校验在0SI模型的第二层工作。 位填充在五个连续的高位或低位之后添加一个交替位。具有相同级别的六个连 续位表示错误。位监控会读回发送的每条消息。如果存在差异（仲裁或确认字 段除外），那么检测到错误。一个很大的优势是可以非常及时地检测到错误。 由于数据长度不同，CAN和CAN FD上的循环冗余检查实现方式不同。帧错误 （有时也称为格式或格式错误）使用在接收方必须相同的预定义值。每条消息 都需要被确认。这三个错误检查机制在消息级别上运行良好。 总之，CAN和CAN FD通过多种不同的错误检查非常稳健可靠。在消息传输过 程中不会丧失任何数据，并且可以防止消息冲突。每个节点在发送之前等待一 段时间的不活动。情况二，同时发送消息、，发送方检测哪个消息的优先级较高, 并禁用较低优先级的消息。与两种消息都停止并稍后发送的以太网相比，在 CAN上具有最高优先级的消息通过。 高速和低延迟CAN支持高达1Mbps的数据速率。借助CAN FD,可以根据CAN FD控制器的 最大时钟来提高控制和数据区域的数据速率。仲裁阶段的速率保持在最大 1Mbpso CAN的延迟小于145us,而具有8Msps和8Byte 数据的CAN FD小于58us。 ■ CAN 2.0B data frameA/txtration areaControl areaData area(Maximum 8 bytes)gO O .Up to 1 Mbps. ■ CAN FD data frame Up to 1 Mbps? ?Faster than 1 Mbps? ? Up to 1 Mbps ? 短数据帧在延迟方面具有优势。整个包的传输和解码速度更快，因此反响时间 也更快。随着CAN FD上更高的传输速率，这种影响甚至更大。与为大数据量 设计的TCP/IP通信相比，包较大，因此延迟增加。这意味着CAN FD （取决于 数据量）与10或100Mbit的TCP/IP通信相比可能具有更短的反响时间，并 显示出更好的总实时性能。 限制 关于节点的数量，理论上没有限制，因为每条消息都可以发送到不同的节点。 在实践中，每个节点都会在总线上引起信号反射，传输质量取决于CAN收发 番和物理层的实现。 这也是长距离限制速度的原因。通常值在CAN上最多为25个节点，在CAN FD上最多为8个节点。 汽车以外的应用例如为什么在汽车应用之外使用CAN FD?由于上述的巨大优势。CAN和CAN FD广 泛应用于各个行业，包括： 楼宇自动化 ?电梯和