电气工程及其自动化毕业论文-基于PLC的皮带集中控制系统设计.doc

毕业设计 PAGE *** 毕业设计 *** 基于PLC的皮带集中控制系统设计 摘 要 煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。 文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。 关键词：胶带输送机； S7-300； 集中控制系统 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 胶带输送机集中控制系统 1 1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 1 1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 1 1.3 本课题研究的主要内容 2 2 胶带机集中控制系统的总体设计 2 2.1 课题背景介绍 2 2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 3 2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 4 2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 5 2.4.1 胶带输送机 5 2.4.2 参数检测及故障保护装置 6 2.4.3 PLC简述 10 2.4.4 人机界面HMI 13 3 胶带输送机集控系统硬件设计 14 3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 14 3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 14 3.1.2 模块安装 15 3.2 集控系统PLC的设计 15 3.2.1 CPU的选择 15 3.2.2数字量模块选择 17 3.2.3模拟量模块选择 19 3.2.4电源模块的选择 19 3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 21 4 胶带集中控制系统软件设计 22 4.1 集中控制的流程图 22 4.2 系统软件实现 23 4.2.1 控制方式选择 23 4.2.2 模拟量的处理 24 5 控制系统的抗干扰措施 25 5.1主要干扰源 25 5.2抗干扰措施 26 附录 28 6 总结 31 *** 1 绪论 1.1 概述 煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。矿井中，运输线路比较长，巷道条件多种多样，运输若不通畅，采掘工作或是其它的工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。矿井运输机械的类型很多，按运行方式不同，可分为连续运行和往返运行两种。连续运行式运输设备的特点是，一经开动就不需操作而连续运行。普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输设备。往返运行式运输设备的特点是，在运行区间，以一定的方式，作往返式周期性运行，运行中需要操作换向。机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。 随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化（输送机化），设备大型化（使用长运距、大运营、高运速、大功率输送机）、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、高效生产。 矿井胶带运输系统，是由多条胶带搭接或由煤仓转载形成的煤流运输系统，因此它内部的基本运输单元就是单台胶带机。胶带输送机是选煤广的主要运输设备，它可用于物料的水平或倾斜运输上。由于胶带输送机的输送能力变化范围大、运输距离长、货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到广泛应用。 1.2 胶带输送机集中控制系统 1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径，是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化的管理，因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。 以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制，即每台输送机的控制均由一名司机就地操作，这是一种最原始的控制方式。这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，不增加任何的控制元器件，维护工作较少，但需要人员太多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生，影响生产的正常进行。而集中控制方式，是在整