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1 引言 1
1.1 国内外研究进展 1
1.2 本论文研究内容 3
2 PID 控制算法 3
2. 1 模拟 PID 控制算法 5
2.2 数字式 PID 控制算法 6
2.3 PID 控制算法的改进 9
2.3.1 微分项的改进 9
2.3.2 积分项的改进 15
2.4 模糊 PID 控制算法 17
2.4.1 模糊推理的系统结构 18
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