使用红外深度传感器测距让EP Robot找到出口并走出去.docxVIP

实验报告：探索四周 一、实验目的 1、使用红外深度传感器测距让EP Robot找到出口并走出去。 二、实验设备 1、模拟器 2、PC机 三、实验原理 1、红外深度传感器：具有测距功能，主要依靠 ToF 相机实现。ToF 是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，通过目标连续发射的光脉冲经反射后的往返时间，可以计算出传感器和障碍物之间的距离。 2、运用到的底盘模块： a、设置底盘平移速率，数值越大，移动越快 b、控制底盘向指定方向平移 c、控制底盘向指定方向平移指定距离 d、控制底盘向指定方向旋转指定角度 e、控制底盘向指定方向旋转指定角度 3、事件类模块：处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为——事件类模块。 4、事件触发模块：当满足触发条件时，会立刻跳出主函数，开始运行事件类模块内的程序。当指定序号的红外深度传感器测算出的距离值满足条件时，运行本模块内的程序。 四、实验步骤 1、安全防护：保护自己，戴护目镜；保护机器，轻拿轻放；保护他人，避让行人。 2、制定方案： （△将EP Robot放在(0.3,0.3)，使用红外深度传感器测距让EP Robot找到出口并走出去） A、主程序： 开启1号红外深度传感器测距 设置底盘平移速率为0.3米/秒 使用“重复直到”循环语句，条件为：1号红外深度传感器测