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MissionPlanner地面站操作使用文档 PAGE 1 无人机地面站（GCS） Mission Planner 操作使用手册 小左实验室 2014-10-1 目录 1.Mission Planner简介 Mission Planner是无人机地面控制站软件，适用于固定翼，旋翼机和地面车。仅仅在windows系统下工作。Mission Planner可给你的自动车辆提供配置工具或动力学控制。 其主要特点： 给控制板提供固件加载 设定，配置及调整飞行器至最优性能 通过在地图上的鼠标点击入口来规划，保存及加载自动任务给飞控板 下载及分析由飞控板创建的任务记录 与PC飞行模拟器连接，提供硬件在环的UAV模拟器 通过适当的数传电台，可以监控飞行器状态，记录电台传递数据，分析电台记录或在FPV模式下工作 2.Mission Planner安装 Mission Planner是windows系统上的自由开源软件，安装非常简单。 首先下载最新Mission Planner 安装文件 1.下载地址：/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 2.运行安装文件，并按向导执行即可。 3.安装包将自动安装所需软件驱动，包括DirectX plug-in,如遇下面情况，请选择安装软件驱动即可。 4.软件将安装到?C:\Program Fil