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4.2.1 ControlNet 用于 I/O 实时控制187 4.2.2 ControlLogix 和 FlexLogix 进行控制系统对时194 4.2.3 清除 Keeper 220 4.3 DeviceNet 网络通讯222 4.3.1 DeviceNet 网络简介222 4.3.2 通过 1769-SDN 模块连接 1734-PO I/O