第八课 知识点复习.docxVIP

函数 定义：程序设计语言中，可以将一段经常需要使用的代码封装起来，在需要使用时可以直接调用，所以，函数也可以说是许多代码的集合，这就是程序中的函数。 Arduino类库 Arduino的类库有三种： ①核心库，比如Serial（串口通信）等 ②软件安装自带库，比如servo（舵机控制）等 ③外部库，比如IRremote（红外遥控）等 上拉电路 电阻和5V直接相连，所以是上拉电路。 此电路对器件（开关）注入电流。 开关断开时，Output1与GND相连断开，测得是5V电压，返回值为1。 开关闭合时，Output1与GND连接导通，测得是0V电压，返回值为0。 下拉电路 电阻和GND直接相连，所以是下拉电路。 此电路对下拉电阻注入电流。 开关断开时，Output2与5V相连断开，测的是GND电压，返回值为0。 开关闭合时，Output2与5V连接导通，测的是5V电压，返回值为1。 开环控制： 一个控制的过程中如果没有反馈就是开环控制。 比如红绿灯到指定时间亮的控制就是开环控制。 闭环控制：一个控制的过程中有反馈就是闭环控制。 电热水壶烧开水之后自动关掉就是闭环控制。 总结：闭环控制往往使用传感器来获取信息。闭环控制一定要持续一段时间，借此来修正输入端的控制。 二进制与十进制之间的转化 十进制转化成二进制：采用短除法，即将这个数不停的除以2，记录每次的余数，一直到商为0为止，最后把每次的余数从下到上排列即可。 例如：将十进制的173转化成二进制 二进制转化成十进制： 通用公式：abcd(2)= a*2n-1+b*2n-2+c*2n-3+d*2n n-4（10） 例：1101（2）= 1*24-1+1*24-2+0*24-3+1*234-4=8+4+0+1=13（10） 练习：1、将十进制数75（10）转化成二进制数。 2、将二进制数1010110（2）转化成十进制数。