桂阳一中灭火搜救机器人创作说明.pdfVIP

湖南省桂阳一中中小学灭火搜救机器人 创作说明 一 0720 班 雷军 桂阳一中中小学灭火搜救机器人创作说明 一、设计方案： 本方案以学校选购的杭州纳英特机器人为蓝本，经过本人的多次探索、 、实践，最终通过了指导老师、合作伙伴的认可和肯定。方案采用两 个工业级红外传感器，十个红外测障传感器，四个红外测距传感器。采用 双头行走，两个底部灰度传感器，六个火焰传感器，四宽大轮结构（拉宽 四个 的轴距使机器人行走更稳定），外加大功率驱动模块等设计，走迷