中央电大形成性考核作业《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案.pdf

《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核 作业1、2、3、4参考答案 作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有 所需特性的物质。（×） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术 的方法论。（√） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及 自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 （√） 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按 照预定的规律运行。（×） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 （×） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有 频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统 的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （×） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 （×） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10倍