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知识点2:铰链四杆机构的基本形式及其应用
C
连架杆
B
连架杆(Side link)
A D
机架(Frame)
曲柄: 能绕其轴线转360º的连架杆。A、B周转副。
连架杆
摇杆: 能绕其轴线作往复摆动的连架杆。C、D摆动副。
铰链四杆机构的基本类型
按照两连架杆的运动形式的不同,铰链四杆机构分为:
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
1. 曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中,若两个连架杆中一个为曲
柄,另一个为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机
构。机构中,当曲柄为原动件,摇杆为从动件时,
可将曲柄的连续转动,转变成摇杆的往复摆动。反
之也可。
1. 曲柄摇杆机构(Crank-rocker linkage)
车窗刮水器机构
脚踏砂轮机构
2 . 双曲柄机构(Double-crank linkage)
在铰链四杆机构中,若两个连架杆都是曲柄,
则称为双曲柄机构。
惯性筛 E
C
B
A D
惯性筛机构
2. 双曲柄机构
正平行四边形机构
反平行四边形机构
C
C
C ′
3 4
3 4
A
A
1
1 1
1
D
D
2
2
B
B B ′
汽车车门开启机构
反平行四边形机构
3 . 双摇杆机构(Double-rocker linkage)
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