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CIP Motion Controller 与CIP Motion Driver 之间的CIP Motion IO 数据传递包括Connection Data Structure 和 Instance Data Block。这里主要介绍Instance Data Block。 一．从控制器到驱动器的Instance Data Block 字段 Instance Data Block 包括以下字段，其中Instance Data Header 的长度为8 个字节，分别定义 Instance Data Block、Cyclic Data Block、Event D