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[工业机器人]第4章 工业机器人的基本结构.pdfVIP

[工业机器人]第4章 工业机器人的基本结构.pdf

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    第四章 工业机器人的基本结构 4.1 工业机器人的主体结构 4.2 工业机器人的臂部结构 4.3 工业机器人的腕部和手部结构 4.4 移动式机器人 工业机器人的机械系统，包括机器人的机体结构和机械传动系统。 1.机器人的机械系统是机器人的本体，机器人需要通过本体的运动 和动作来完成特定的任务； 2.不同应用领域的工业机器人的机械系统存在着较大差异； 3.从机器人基本组成的主体结构、臂部结构、手腕部结构和常见移 动机器人机构等角度出发，了解和掌握常见机构在机器人设计中的 应用。 4.1

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