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电气自动化专业开题报告 江苏联合职业技术学院南京工程分院 三菱PLC在分拣系统中的应用 PAGE PAGE II 毕 业 设 计 (论文）开 题 报 告 1．本课题的背景及意义 在以前，压机的取产品时，都是有人工拾取。不仅效率慢、产品进度低，而且据有危险性造成人员伤亡。随着社会的进步，机器手取件成为新的发张趋势。机器手取件不仅效率高而且大大提高了产品的精度，工作人员也不会因此受伤。伴随机械手的是自动同步传送带。同步传送带一般分为两种类型;一种是单层传送带，一种是双层传送带。单层传送带是指放盘（放置产品的舟皿托盘，但本项目没有舟皿托盘）和取盘在传送带的两端；双层传送带是指传送带分为上下两层，放盘和取盘在传送带的同一侧。由于传送带不带有分拣功能，所以还需工作人员将次品进行人工处理。本文将通过运用可编程控制器的运用对传送带进行改进设计，使其具有分拣功能，从而再次提高工作效率。 意义：将分拣系统加入到传送带中将使机械手运行距离缩短，提高工作效率。 2．本课题的基本内容及关键问题 （1）介绍了冶金粉末压机的工作原理及其结构。 （2） PLC的发展历程。 （3）分拣传送带的工作原理。 （4）根据其原理写出了I/O分配表、PLC接线示意图、PLC程序及PLC指令表。以及调试与运行。 毕 业 设 计（论文）开 题 报 告 3．本课题调研情况综述 经过长时间的调试与反复考证，得到了PIC对分拣系统传送带控制要求 （1）根据分拣传送带的控制要求，对PLC的选型的确定。定位三菱公司的ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ可编程控制器。 （2）对控制按钮的要求做出了与PLC输入节点与相应链接的确定。 （3）根据多分拣气缸的动作要求做出了与PLC输出节点与相应控制气动阀的链接确定。 (4) 根据分拣系统的动作要求设计程序，写入选定好的PLC中。 (5)根据所设程序进行调试 4．本课题的方案论证 充分利用了PLC可靠性高、抗干扰能力强，主要在硬件方面进行了屏蔽、滤波、隔离、连锁、电源调整与保护、设置环境检测和诊断电路，在软件方面进行了故障检测、信息的保护和恢复。由于编程简单、使用方便，功能强，通用性好，体积小、功率低且能提高工作效率的特点对原传送带进行改进。 使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理、PLC应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。 毕 业 设 计（论文）开 题 报 告 指导教师意见： （对本课题的深度、广度及工作量的意见） 指导教师： 年 月 日