linu驱动程序进入内核.docxVIP

ARM-uClinux 下编写加载驱动程序详细过程 本文主要介绍在 uClinux 下，通过加载模块的方式调试 IO 控制蜂鸣器的驱动程序。实验过程与上篇文章所讲的过程基本相似，更多注重细节及注意事项。 本文适合学习ARM—Linux 的初学者。 //================================================================== 硬件平台：MagicARM2200 教学试验开发平台（LPC2290） Linux version 2.4.24，gcc version 2.95.3 电路连接：P0.7——蜂鸣器，低电平发声。 实验条件：uClinux 内核已经下载到开发板上，能够正常运行；与宿主机相连的网络、串口连接正常。 //================================================================== 编写蜂鸣器的驱动程序相对来说容易实现，不需要处理中断等繁琐的过程，本文以蜂鸣器的驱动程序为例，详细说明模块化驱动程序设计的主要过程和注意事项。 一、编写驱动程序 驱动程序的编写与上文所说的编写过程基本相同，这里再详细说明一下。 //========================================== //蜂鸣器驱动程序：beep.c 文件 //------------------------------------------------------------------- #include linux/module.h /* 模 块 相 关 */ #include linux/kernel.h /* 内 核 相 关 */ #include linux/types.h /*linux 定义类型*/ #include linux/fs.h /*文件系统 file_opertions 结构体定义*/ #include linux/errno.h /*出错信息*/ /*PINSEL0 注意：低 2 位是UART0 复用口，不要改动*/ #define PINSEL0 (*((volatile unsigned*) 0xE002C000)) /*P0 口控制寄存器*/ #define IO0PIN (*((volatile unsigned*) 0xE0028000)) #define IO0SET (*((volatile unsigned*) 0xE0028004)) #define IO0DIR (*((volatile unsigned*) 0xE0028008)) #define IO0CLR (*((volatile unsigned*) 0xE002800C)) #define MAJOR_NUMBER 254 /*自定义的主设备号*/ #define BEEP_CMD 0 /*自定义的控制命令*/ /*函数声明*/ static int beep_open(struct inode *inode, struct file *file); static int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); static int beep_release(struct inode *inode, struct file *file); static int beep_init(void); static void beep_cleanup(void); /********************************************************/ volatile static int beep_major = MAJOR_NUMBER; /*全局变量：主设备号自定义为 254*/ /********************************************************/ /*注册函数： 用到 file_operations 结构体。将蜂鸣器结构体自命名为 beep_test ，在注册模块时要用到 */ static struct file_operations beep_test = { owner : THIS_MODULE, ioctl : beep_ioctl, open : beep_open, release : beep_release, }; /*注意：此处的分号（；）不要丢掉*/ /*********************************************************/ #