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3.2.2动态数据采集方法 动态分析部分主要有3种实现方式（1）采用在源代码中植入(instrument) 语句我们称之为植入法。目前各种工具中收集动态信息主要采用这种方法。 （2）采用调试器获取动态信息 （3）在二进制码中植入信息 这方面的工具如The Atom Instrumentor 3.2.3数据测量方法概述 反求技术所采用的测量方法主要有两种:接触式测量法和非接触式测量法。 接触式测量方法 ：接触式测量是指利用接触式测量设备对实物外表面进行数据采集。 接触式测量方法根据测量原理的不同分为点位触发式数据采集和连续式数据采集两种。 非接触式测量方法 主要有以下几种:投影光栅法、超声波法、工业CT扫描法、逐层切削照相测量、深度图像三维测量法、核磁共振法(MRI)、自动断层扫描法等。 3. 3数据采集的测量规划 1、建立统一的测量坐标系。 2、对复杂零件进行分块测量时，按照规则与不规则曲面进行划分。 3、重点进行自由曲面部分的测量规划。 3.4逆向工程测量设备 三维扫描仪的主要代表为：德国GOM公司独家研制的ATOS流动式光学扫描仪，是目前市场上最为先进的非接触式三坐标扫描设备。 图2. 1所示为本课题所采用的全自动三坐标激光测量机。 3.4逆向工程测量原理 Comet 3D 扫描仪结合了结构光技术和计算机视觉技术而形成的复合三维非接触 测量技术，其工作原理图如图2-2所示。 3.5.1点数据预处理 基于离散点云数据的三维建模过程,实质上就是点云数据的处理过程。其通用手段有数据调整、复制区域修剪、数据密度修改、数据光顺、尖角保留等。通过此模块可以对点云数据进行识别、修剪、密度修改、优化(包括数据调整、数据光顺和尖角保留) 等操作,最后得到 很精确的点云数据。 3.5.2三维曲面重构技术、曲面光顺、曲面拼接 建立模型的好坏取决于曲线、曲面拟合是否光顺及曲面连接是否光滑,曲线、曲面的光顺特别重要。光顺曲面的方法是:先光顺曲面的纵向曲线,然后通过新型值点生成横向样条曲线并光顺,重新生成纵向样条曲线并光顺,直至所有纵向、横向 样条曲线都满足光顺准则, 最后利用光顺的 纵向、横向样条 曲线构造出光顺曲面。 建模后可通过Pro/ E 中的View/advanced →Photorender 进行渲染处理及Analysis →Model Analysis/ Curve Analysis/ Surface Analysis 分析方法来检验所建立的模型、曲线和曲面的合理性和精确度。 在用快速成形方法制成成品后,利用自动检查设备(如激光测量仪) 对成品进行检查,取得数据,再利用Pro/ Verify 模块对设计模型进行比较,检查复杂产品的制造精度。 第四章 逆向工程在汽车覆盖件开发中的研究 车身覆盖件逆向设计的关键技术主要包括实物样品模型表面点云数据获取技术、数据预处理技术和车身覆盖件曲面重建技术。 4.1.1汽车覆盖件基本概念 车身覆盖件为研究对象，结合逆向工程技术，研究了车身覆盖件测量和三维重构的方法。针对车身覆盖件曲面造型和数字化检测这两个热点，通过激光扫描获取点云，以轿车翼子板为例，分别介绍了对于覆盖件的测量、点云的获取、点云预处理及曲面重构。 4.1.2逆向工程技术在汽车覆盖件开发中的作用 1. 在汽车车身造型设计的应用中，逆向汽车产品开发流程中，油泥模型师根据效果图制作的油泥模型冻结后，使用三维扫描仪对油泥模型进行测量，生成点云数据，工程师根据点云使用逆向工程软件来构建外表面 。 * * * * * * 汽车造型设计的基于逆向工程的研究 机械设计制造及其自动化（汽车工程） 郑凯翔 扬州大学 机械工程学院 第一章 绪论 进人20世纪90年代以来,汽车作为现代的一种交通运输工具,在国民经济、人民生活中起着重要的作用。在繁荣的背后中国汽车业依然脆弱, 尽快建立中国汽车工业的技术开发体系,形成自主开发产品的能力,将关系到汽车工业发展的全局和长远规划。而逆向工程技术能够快速吸收国外汽车车身设计的先进技术，快速响应 市场，提高我国自主设计开发汽车的能力。 1.1逆向工程的学术背景 逆向工程，通俗的说法叫“抄数”，它是与“正向工程”相对而言的，它是将现有产品或实物模型转变为CAD模型的数字化技术、几何模型重建技术以及产品制造技术的总称。逆向工程从现有的，己经研究开发出来的优秀产品或样件出发，在对产品或样件的设计思想和理念充分吸收后，对样件原型进行三维坐标数据采集，继而对采集的数据进行数据处理，然后