《西门子SINAMICS-S120系统应用与实践》教学课件—05系统的其它基本功能.pptxVIP

S120系统的其它基本功能 目 录 1. 进线接触器控制 2. 旋转方向的反向与限制 3. OFF3转矩限幅 4. 定位监视 5. 工艺PID 6. 测量接口 7. 运行时间显示 8. 节能 9. DCC功能 进线接触器控制 · 通过该功能可以控制外部的电源接触器，并监控进线接触器是否合闸，能否进入运行状态。 · 当电源接触器启动时（r0863.1=1）DO输出高电平，电磁铁吸合。在p0861设置的监控时间内，p0860所连接的反馈信号没有接收到进线接触器闭合的信号，会触发故障F07300“缺少进线接触器反馈信息”。 旋转方向的反向与限制 电机运行中有时会需要“旋转方向反向”。此时可以通过控制字p1113[C]，将设定值取反，来实现设定值通道内的旋转方向反向。同时可以通过参数 p1110[C] 或 p1111[C]禁止负方向或正方向的旋转。 OFF3转矩限幅 如果外部控制器（如拉力控制器）给定的转矩极限偏小，停机时只能采用降低的转矩停机。如果在整流单元的p3490中设置的时间内没有完成停机，则切断整流单元，驱动会按惯性自由停机，容易产生危险。为避免该情况，将参数p1551设置为0，即可以激活转矩极限 p1520 和p1521，便可以采用最大转矩完成制动。 定位监视 S120在使用基本定位功能时（伺服轴或矢量轴），系统提供了一系列的监视功能来对驱动器的运行状态进行监视。 （1）定位监视（Position Monitoring） 在进行定位操作时，在位置设定值插补结束后，负载的实际位置开始被监视，称为定位监视 （2）零速监视（Standstill Monitoring） 在驱动器使能状态下，如果轴没有执行定位命令或者位置设定值插补结束后，零速监视功能将处于激活状态。 （3）跟随误差监视（Following Error Monitoring） 在进行定位的过程中，负载的实际位置必然滞后于设定位置，两者之间有一个偏差r2563。跟随误差监视功能就是对这个偏差进行监视。 工艺PID 在S120系统中集成有工艺PID功能，所谓工艺PID是指类似于PLC或DCS系统中的PID（PI），它控制的是与生产工艺有关的流量、液位、温度、压力等指标，而不是指驱动系统中的电流环、速度环或位置环中的PID（PI）。 测量接口 在CU320-2 PN/CU320-2 DP的下方有一个测量接口（插口），如图6-14所示。可以将S120系统中的电压、电流、轴速度等信息以0-5v模拟量的形式输出至该接口。 运行时间显示 1.系统总运行时间（显示） 3.当前电机运行时间 2.系统相对运行时间 4.风扇运行时间计时器 节能 DCC功能 · DCC（Drive Control Chart）是西门子专门为SINAMICS驱动器/SIMOTION控制器提供的。基于过程导向功能配置的编程环境，它相当于在S120内部集成了一个PLC，用图形化编程语言CFC来实现驱动系统相关的功能，也可以通过编写程序来实现特定工艺的需求。 · 对于SINAMICS的S120、S150、SM150、G130、G150、GM150以及GL150等系列驱动器可以使用DCC功能。 · DCC已经包含在STARTER软件的安装包中，无需额外安装。 · CFC编辑器除了可用于SINAMICS/SIMOTION的DCC，还可用于DCS的PCS7和TDC的D7-ES（D7-SYS）。 · DCC需要单独授权。