《西门子SINAMICS-S120系统应用与实践》教学课件—06系统的通信.pptxVIP

S120系统的通信 目 录 1. S120通信基础——周期与非周期通信 2. S120通信基础——PROFIdrive报文 3. S120通信——周期性通信 4. S120通信——非周期性通信 S120通信基础——周期与非周期通信 · S120系统的PROFIBUS、PROFINET通信统称为PROFIdrive通信。 · PROFIdrive主要有两种通信服务，即周期性通信和非周期性通信，周期性通信主要用于交换对时间要求苛刻的过程数据或称为运行数据，非周期性通信主要是用于读取或写入相应参数。 · 在西门子SINAMICS系列变频器中周期及非周期性通信都使用PZD（过程数据），而在西门子的SIMOVERT MASTERDRIVES（6SE70）、MICROMASTER 4（MM4）等系列变频器中，周期性通信使用PZD，非周期性通信使用PKW。 · S120系统可以与S7-300/400 PLC进行PROFIdrive通信；S120系统可以与S7-1200/1500 PLC 进行PROFIdrive通信；S120系统还可以与HMI直接通信。 S120通信基础——PROFIdrive报文 · PROFIdrive报文分为三类：标准报文、制造商报文和自由报文。 （1）标准报文根据PROFIdrive协议构建 （2）制造商专用报文根据公司内部定义创建 （3）自由报文，用户可通过BICO功能，自定义发送和接收过程数据的互联配置。 · 标准报文和制造商报文都有固定的组成，可以通过《SINAMICS S120/S150参数手册》中的功能图2415、2416、2419、2420、2422以及2423查看。 S120通信——周期性通信 · 需要先在STEP 7或博途软件中对PLC侧进行组态和编程，然后再对S120侧进行组态。 · 对于西门子的设备，不同模块、不同端口、不同网络使用的通信指令一般都不同。 · 对于PROFINET网络，需要先在线为从站起名字，然后在离线组态中一定要使用相同的名字。因为PROFINET网络的设备是通过名字去找其它设备的。 S120通信——周期性通信 · PLC侧通信数据发送接收的实现方式： （1）直接对通信的发送接收区进行读写 （2）通过一致性通信指令进行读写 （3）使用工艺对象功能（博途平台）+运动控制指令 （4）使用专用的FB，如FB284等 · 由于PLC的通信对象是西门子的变频器，因此以上各方式中，通信区都是基于某个报文的。 · 通信的具体组态过程请查看教材。 S120通信——非周期性通信 · 非周期性通信主要有三种“动作”：参数的读取请求、写入请求和读取应答（响应）。 S120通信——非周期性通信 · 非周期性通信主要有三种“动作”：参数的读取请求、写入请求和读取应答（响应）。 读取的程序 写入的程序