《西门子S7-300400-PLC项目教程》课件—08液体混合装置控制设计与调试.pptxVIP

1;S7-300/400 PLC的程序分系统程序和用户程序。 系统程序是协调PLC内部事务的程序，与控制对象特定的任务无关。系统程序完成PLC的启动/停止、I/O映像区的更新、用户程序的调用、中断的响应、错误及通信处理等任务。 用户程序需要用户使TIA Step7编程软件编写程序，然后下载到CPU中，可以完成需要的特定控制任务。用户程序由OB、FC、SFC、FB、SFB、DB和DI等组成。;用户程序的块;用户程序的块;1．组织块(Organization Block) 2. 函数（Function） 3．函数块（Function Block） 4．数据块(Data Block) 5.系统函数块SFB和系??函数SFC;2;1.局域数据堆栈(L) 2.块堆栈(B堆栈) 3.中断堆栈(I堆栈);3;1．线性编程 线性化编程是指将所有的用户程序都写在组织块OB1中，程序从前到后按顺序循环执行。线性化编程不使用函数块（FB）和函数（FC）等，比较容易掌握。 2.模块化编程 模块化编程是指将整个程序中具有一定功能的程序段独立岀来，写在函数（FC）或函数块（FB）中，然后在主程序的相应位置调用这些逻辑块。 3.结构化编程 结构化编程是一种更高效的编程方式，虽然与模块化编程一样都用到函数块或函数，但在结构化编程时，将功能类似而参数不同的多个程序段写成一个通用程序段，放在一个函数块或函数中，在调用时，只需赋予该函数块或函数不同的输入、输出参数，就能完成功能类似的不同任务。;10;函数;函数;函数分用户编写的函数（FC）和系统预先定义的函数（SFC）两种，函数都没有存储区。 函数在程序分级结构中位于组织块的下面。为使一个函数能被CPU处理，必须在程序分级结构中的上一级调用它。 FC和SFC里都有一个局域变最表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT （输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RET_VAL）。 IN（输入参数）只在函数和函数块中使用，是将数据传递到被调用的块中进行处理。;OUT（输出参数）是将结果传递到调用块中。IN_OUT（输入/输出参数）是在函数和函数块中使用，将数据传递到被调用块中，在被调用块中处理数据后，再将从被调用块中发送的结果存储在相同的变量中。 TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈（L堆栈）关闭块并完成处理后，临时数据就变得不能访问。 RETURN包含返回值“RET_VAL”。;2;函数块可分用户编写的函数块（FB）和系统预先定义的函数块（SFB）两种，函数块都有存储区。函数块在程序分级结构中位于组织块的下面。为使一个函数块能被CPU处理，必须在程序分级结构中的上一级调用它。 FB和SFB里都有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT （输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、STAT（静态参数）、TEMP（临时数据）。 IN（输入参数）只在函数和函数块中使用，是将数据传递到被调用的块中进行处理。 OUT（输出参数）是将结果传递到调用块中。; IN_OUT（输入/输出参数）是在函数和函数块中使用，是将数据传递到被调用块中，在被调用块中处理数据后，再将从被调用块中发送的结果存储在相同的变量中。 STAT（静态参数）是存储在该函数块的背景数据块中的本地数据。在下次处理函数块之前，会一直保留存储的数据。 TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈（L堆栈）。关闭块并完成处理后，临时数据就变得不能访问。;3; 函数与函数块的区别主要在于：函数没有专用的存储区，其有关数据临时保存在局部数据堆栈存储区中，函数执行结束后，这些数据会丢失；函数块有专用的存储区，其有关数据保存在指定的背景数据块中，函数块的程序执行结束后，这些数据不会丢失。也就是说，函数编程时不需要使用数据块，而函数块编程时需要用到数据块，由于有数据块的支持，故可以在函数块中编写更为复杂的程序。; 有时需要多次调用同一个函数块，每次调用都需要生成一个背景数据块，但是这个背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块碎片，用户程序中使用多重背景数据块就可以减少背景数据块的数量。;21;组织块是CPU的操作系统与用户程序之间的接口。不同种类的OB启动的时间不同；启动CPU时、在循环或定时执行过程中、出错时、发生硬件触发时。 组织块OB都是事件触发而执行的中断程序块，组织块根据优先级来执行，请注意：并非所有的CPU均可处理STEP7中可用的所有OB。;中断的基本概念;中断的基本概念;中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断，CPU循环执行组织块0B1。