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AS系列变频器PROFIBUS_DP通讯调试指导
版本: V1.00
一、 网络设置介绍
1.1 连接器接线方法
* 总线使用了一个 D 型九针插座. (母头). 在插座的外壳上有一个终端电阻开关,用
户可以使用这个开关来控制总线上的终端电阻。
1.2 STEP 变频器通讯卡介绍
* step 变频器通讯卡的型号为:AS.L03/H,图片如下:
另配一根串口接线,图片如下:
1.3 波特率与总线长度
* PROFIBUS_DP 总线的长度和波特率之间存在一定的关系, 应该根据下面表格中的数
据来选择合适的波特率。
波特率 k/bps 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000
长度 m 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100
1.4 主机设置
* PROFIBUS_DP DP 主 站 文 件 (.GSD) 必 须 在 主 站 中 配 置 , 内 部 集 成 了
2WORD,4WORD,8WORD 三种类型的协议,用户根据实际需要任意选择,从机会自动识别协
议类型。
* PROFIBUS_DP-DP 总线的通信波特率在 PROFIBUS_DP 主站设置。
1.5 从机设置
* Profihus 从站(STEP 变频器)设置 P80.00 为 1,在 p10 组参数中设置运行命令,速
度给定设为 PROFIBUS_DP
* PROFIBUS_DP 从站地址 (STEP 变频器)可以使用手持操作器进行设置,在变频器参
数 P82.00 中设置从站地址,该地址应与主机硬件配置的地址相同。
1.6 终端设置
* 主站的连接器上终端置位至 ON,用户定义最末端的从站连接器终端置位至 ON,剩余
从站地址终端置位至 OFF。
1.7 GSD 文件获取
* AS系列变频器GSD 文件下载地址:
打开 网页,然后点击“支持与下载”,
选择AS.PROFIBUS_DP V1.00.GSD下载
二、 协议内容
AS系列变频器PROFIBUS_DP通讯协议共有2WORD,4WORD,8WORD三种类型,该部分协议内
容由用户自选,用户可以根据实际需要选择协议类型:
2.1 2WORD通讯协议含义,此类型包含2控制字和2状态字:
2.1.1 逆变器控制字
控制字WORD1,其每一位具体定义如下:
15 8 7 0
控制字WORD2 : 用于速度给定,例如:5000 表示正转 50.00 HZ;-5000 表示反转 50.00 Hz
2.1.1 逆变器状态字
状态字WORD1,其每位具体定义如下:
15 8 7 0
注:状态字WORD1 的第9位(即bit9 )意义:
=0 : 表示PLC从PROFIBUS_DP收到的变频器状态是无效的
=1: 表示PLC从PROFIBUS_DP收到的变频器状态是有效的
状态字WORD2 :
反馈频率 HZ,例如:5000 表示正转 50.00 HZ;-5000 表示反转 50.00 Hz
在闭环控制模式下:该字为编码器反馈速度
在V/F控制模式下: 改字为实际输出频率
2.2 4WORD通讯协议含义,此类型包含4控制字和4状态字
2.2.1 逆变器控制字
控制字WORD1,其每一位具体定义如下
15 8 7 0
控制字WORD2 : 速度给定,例如:5000 表示正转 50.00 HZ;-5000 表示反转 50.00 Hz
控制字WORD3 : 转矩给定(0.1%),有符号,标准值电机额定转矩,999表示 99.9%,-1000表示
-100.0% (只在AS600系列的从模式(转矩模式)下有效)
控制字WORD4 :补偿转矩给定(0.1%),有符号,标准值电机额定转矩,999表示 99.9%,-1000表
示-100.0% (只在AS600系列的主模式(速度模式)下有效)
2.2.2 逆变器状态字
状态字WORD1,其每一位具体定义如下:
15 8 7
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