AS系列变频器PROFIBUS_DP通讯调试指导V1.00.pdfVIP

AS系列变频器PROFIBUS_DP通讯调试指导V1.00.pdf

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AS系列变频器PROFIBUS_DP通讯调试指导 版本: V1.00 一、 网络设置介绍 1.1 连接器接线方法 * 总线使用了一个 D 型九针插座. (母头). 在插座的外壳上有一个终端电阻开关,用 户可以使用这个开关来控制总线上的终端电阻。 1.2 STEP 变频器通讯卡介绍 * step 变频器通讯卡的型号为:AS.L03/H,图片如下: 另配一根串口接线,图片如下: 1.3 波特率与总线长度 * PROFIBUS_DP 总线的长度和波特率之间存在一定的关系, 应该根据下面表格中的数 据来选择合适的波特率。 波特率 k/bps 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 长度 m 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100 1.4 主机设置 * PROFIBUS_DP DP 主 站 文 件 (.GSD) 必 须 在 主 站 中 配 置 , 内 部 集 成 了 2WORD,4WORD,8WORD 三种类型的协议,用户根据实际需要任意选择,从机会自动识别协 议类型。 * PROFIBUS_DP-DP 总线的通信波特率在 PROFIBUS_DP 主站设置。 1.5 从机设置 * Profihus 从站(STEP 变频器)设置 P80.00 为 1,在 p10 组参数中设置运行命令,速 度给定设为 PROFIBUS_DP * PROFIBUS_DP 从站地址 (STEP 变频器)可以使用手持操作器进行设置,在变频器参 数 P82.00 中设置从站地址,该地址应与主机硬件配置的地址相同。 1.6 终端设置 * 主站的连接器上终端置位至 ON,用户定义最末端的从站连接器终端置位至 ON,剩余 从站地址终端置位至 OFF。 1.7 GSD 文件获取 * AS系列变频器GSD 文件下载地址: 打开 网页,然后点击“支持与下载”, 选择AS.PROFIBUS_DP V1.00.GSD下载 二、 协议内容 AS系列变频器PROFIBUS_DP通讯协议共有2WORD,4WORD,8WORD三种类型,该部分协议内 容由用户自选,用户可以根据实际需要选择协议类型: 2.1 2WORD通讯协议含义,此类型包含2控制字和2状态字: 2.1.1 逆变器控制字 控制字WORD1,其每一位具体定义如下: 15 8 7 0 控制字WORD2 : 用于速度给定,例如:5000 表示正转 50.00 HZ;-5000 表示反转 50.00 Hz 2.1.1 逆变器状态字 状态字WORD1,其每位具体定义如下: 15 8 7 0 注:状态字WORD1 的第9位(即bit9 )意义: =0 : 表示PLC从PROFIBUS_DP收到的变频器状态是无效的 =1: 表示PLC从PROFIBUS_DP收到的变频器状态是有效的 状态字WORD2 : 反馈频率 HZ,例如:5000 表示正转 50.00 HZ;-5000 表示反转 50.00 Hz 在闭环控制模式下:该字为编码器反馈速度 在V/F控制模式下: 改字为实际输出频率 2.2 4WORD通讯协议含义,此类型包含4控制字和4状态字 2.2.1 逆变器控制字 控制字WORD1,其每一位具体定义如下 15 8 7 0 控制字WORD2 : 速度给定,例如:5000 表示正转 50.00 HZ;-5000 表示反转 50.00 Hz 控制字WORD3 : 转矩给定(0.1%),有符号,标准值电机额定转矩,999表示 99.9%,-1000表示 -100.0% (只在AS600系列的从模式(转矩模式)下有效) 控制字WORD4 :补偿转矩给定(0.1%),有符号,标准值电机额定转矩,999表示 99.9%,-1000表 示-100.0% (只在AS600系列的主模式(速度模式)下有效) 2.2.2 逆变器状态字 状态字WORD1,其每一位具体定义如下: 15 8 7

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