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第一节 四轮转向系统概述 ;四轮转向;转向系统概述;整理ppt;四轮转向的概述及结构类型;什么是四轮转向系统;1-后轮转向取力齿轮箱 2-转向盘
3-后轮转向传动轴
4-后轮转向器
;;电子控制液压式四轮转向系;电子式四轮转向系的组成;电子式四轮转向系的组成;4WS车低速四轮转向特性;4WS车低速四轮转向特性;4WS中高速转向特性;4WS中高速转向特性;4WS中高速转向特性;转向角比例控制;整理ppt;转向角比例控制;转向枢轴;偏心轴和枢轴的运动;转向角比例控制;转向角比例控制4WS控制流程方框图;横摆角速度比例控制;横摆角速度比例控制;三、横摆角速度比例控制
;前轮转向操纵机构;前轮转向操纵机构;后轮转向操纵机构;后轮转向执行器构造（电子式);后轮转向操纵机构;大转向角控制;大转向角控制;小转向角控制;小转向角控制;4WS系统的应用;最新车型;整理ppt;整理ppt;1.系统组成
⑴前轮转向操纵机构
⑵后轮转向操纵机构
2.控制状态
⑴大转向角控制（机械控制）
⑵小转向角控制（电子式控制）
３.控制逻辑
⑴车体侧滑角的零控制
⑵受侧向风干扰时的控制
⑶ABS工作时的控制
;此课件下载可自行编辑修改，供参考！
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