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DM3730 调试心得之 CEMEK 最近被一个问题困扰了很久，就是TI 的dvsdk 编译出来的可加载模块cmemk.ko， 这个模块是TI 专门针对DSP 和ARM 之间共享内存，数据交互而设计的，在 dvsdk 编译完成后会被放在，system/ti-dsp/下面。 那我遇到什么问题了 呢，原来是整个 android 系统可以在 SD 卡中启动并正确的完成 cmemk.ko 模块的加载，加载主要是通过文件系统中内核运行的第一个脚本init.rc 文件，里面有着详细的安装 insmod。如下： # load DSP modules insmod /system/ti-dsp/cmemk.ko phys_start=0x84f00000 phys_end=0allowOverlap=1 useHeapIfPoolUnavailable=1 insmod /system/ti-dsp/dsplinkk.ko insmod /system/ti-dsp/lpm_omap3530.ko insmod /system/ti-dsp/sdmak.ko 我们可以清楚的看到相应的加载过程以及为加载传入的参数。 好了，然后我就想着配置成文件系统从 nfs 启动，问题就出现了，无论如何都不能正确的加载 cmemk,ko 正确，主要是地址冲突。在过去的几天里面一直对这个问题困扰着，因为既然 sd 卡可以正常启动，那为何 nfs 不能正确加载，错误如下 11.085815] File /home/rowboat/rowboat_android1/external/ti-dsp/ti-dvsdk_dm3730-evm_04 _03_00_06/linuxutils_2_26_02_05/packages/ti/sdo/linuxutils/cmem/src/m odule/cmec [ 11.102386] CMEM Range Overlaps Kernel Physical - allowing overlap [ 11.108856] CMEM phys_start (0x84f00000) overlaps kernel (0- 0x8f800000) [ 11.116821] CMEMK Error: Failed to request_mem_region(0x84f00000, 然后初步怀疑的就是 uboot 的传递给内核的参数错误。。有了这个想法，就根据nfs 的 bootargs 配置，修改了 insmod /system/ti-dsp/cmemk.ko phys_start=0x84f00000 phys_end=0allowOverlap=1 useHeapIfPoolUnavailable=1这后面的参数，但是都没能成功，就这样琢磨了好久。后来查找网上的论坛，ti 官网， 发现可能是内 存初始化配置不正确，好下面给出 sd 启动默认的环境变量： In: serial Out: serial Err: serial Read back SMSC id 0Die ID #08ee00229f26ad0f01e009 Net: smc911x-0 Hit any key to stop autoboot: 0 DM3730# pri bootcmd=if mmc init; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run nandboot; fi; fi; else run nandboot; fi bootdelay=6 baudrate=115200 ipaddr=169.254.7.210 serverip=169.254.7.218 gatewayip=169.254.255.255 netmask=255.255.0.0 bootfile=uImage loadaddr=0usbtty=cdc_acm console=ttyO0,115200n8 mmcargs=setenvbootargs console=${console} root=/dev/mmcblk0p2 rwrootfstype=ext3 rootwait nandargs=setenvbootargs console=${console} root=/dev/mtdblock4 rwrootfstype=jffs2 loadbootscript=fatload mmc