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题 目： 便携折叠式水下代游装置
摘 要
水下代游装置是为了满足人们在水下能够轻松的潜水，研制出的一种无外挂推进系统，依靠自身浮力驱动。水下代游装置采用内置姿态调整机构和无外挂驱动装置，因此载体外置装置减少，避免了对载体线型的破坏，大大改善了载体的水动力特性。它具有体积小巧、制造成本和维护费用低、可重复利用、投放回收方便、无污染、续航能力强等特点，适宜于大量生产，。水下代游装置在监测、凋查、探测等力面具有广阔的应用前景”。目前，小型的水下代游装置多用螺旋桨为其动力能源，使用螺旋桨旋转产生的推力实现人在水下的移动，但单个螺旋桨只能使水下
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