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. . . . 《结构动力学》 读书报告 word格式编辑 . . . . 结 构 动 力 学 读 书 报 告 学习完本门课程和结合自身所学专业，我对本门课程内容的理解和 在各方面的应用总结如下： 1. （1）结构动力学及其研究内容： 结构动力学是研究结构系统在动力荷载作用下的振动特性的一门 科学技术，它是振动力学的理论和方法在一些复杂工程问题中的综合 应用和发展，是以改善结构系统在动力环境中的安全和可靠性为目的 的。本书的主要内容包括运动方程的建立、单自由度体系、多自由度 体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结 构动力学的前沿研究课题。 （2）主要理论分析 结构的质量是一连续的空间函数，因此结构的运动方程是一个含 有空间坐标和时间的偏微分方程，只是对某些简单结构，这些方程才 有可能直接求解。对于绝大多数实际结构，在工程分析中主要采用数 值方法。作法是先把结构离散化成为一个具有有限自由度的数学模 型，在确定载荷后，导出模型的运动方程，然后选用合适的方法求解。 （3）数学模型 将结构离散化的方法主要有以下三种：①集聚质量法：把结构的 分布质量集聚于一系列离散的质点或块，而把结构本身看作是仅具有 弹性性能的无质量系统。由于仅是这些质点或块才产生惯性力，故离 散系统的运动方程只以这些质点的位移或块的位移和转动作为自由 word格式编辑 . . . . 度。对于大部分质量集中在若干离散点上的结构，这种方法特别有效。 ②广义位移法：假定结构在振动时的位形（偏离平衡位置的位移形态） 可用一系列事先规定的容许位移函数 fi （它们必须满足支承处的约 束条件以及结构内部位移的连续性条件）之和来表示，例如，对于一 维结构，它的位形u(x)可以近似地表为： 结构动力学 (1) 式中的qj称为广义坐标,它表示相应位移函数的幅值。 这样，离散系统的运动方程就以广义坐标作为自由度。对于质量分布 比较均匀，形状规则且边界条件易于处理的结构，这种方法很有效。 ③有限元法：可以看作是分区的瑞利－里兹法，其要点是先把结构划 分成适当数量的区域（称为单元），然后对每一单元施行瑞利－里兹 法。通常取单元边界上（有时也包括单元内部）若干个几何特征点(例 如三角形的顶点、边中点等)处的广义位移qj作为广义坐标，并对每 个广义坐标取相应的插值函数作为单元内部的位移函数（或称形状函 数）。在这样的数学模型中，要求形状函数的组合在相邻单元的公共 边界上满足位移连续条件。一般地说，有限元法是最灵活有效的离散 化方法，它提供了既方便又可靠的理想化模型，并特别适合于用电子 计算机进行分析，是目前最为流行的方法，已有不少专用的或通用的 程序可供结构动力学分析之用。 （4）运动方程 可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引 word格式编辑 . . . . 进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出 运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及 广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以 广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所 作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动 方程。对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。 通常,结构的 运动方程是一个二阶常微分方程组, 写成矩阵形式为 ： Μ(t)+D(t)+Kq(t)=Q(t)， (2) 式中 q (t)为广义坐标矢量，是时 间t 的函数,其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K 分别为对应于q (t) 的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q