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精品文档，供参考！ 《机械工程控制基础》课程考试 试卷 B 参考答案 一. 填空题 1 ． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和准确性。 2 ． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控 制系统 。 3 ． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 4 ． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度， 它用来衡量系统控制精度 的程度。 5 ． 一阶系统1Ts1 的单位阶跃响应的表达是1 et / T 。 6 ． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7 ． 频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8 ． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9 ． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二． 如图为电路。 求输入电压u 与输出电压u 之间的微分方程， 并求出该电路的 i 0 传递函数。 0ui R u 0 解答： 解答： 跟据电压定律得 ui R1C 0 dt u0 i0 uu iC u u i 0 (b) d2u0(c) 1 du0 d2u