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工业机器人应用技术任务书 《工业机器人应用技术》课程 学生工作任务书 班级： 学号： 组别： 姓名： 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u 项目一 初识工业机器人 1 项目二 示教器的使用 3 项目三 工业机器人的手动操作 6 项目四 工业机器人的自动运行 8 项目五 新建工具坐标系 10 项目六 新建工件坐标系 12 项目七 认识机器人程序及指令 14 项目八 轨迹示教编程 16 项目九 循环和IO控制指令的使用 18 项目十 模拟冲压流水线生产-未成品搬运示教编程 20 项目十一 模拟冲压流水线生产-上下料示教编程 22 项目十二 模拟冲压流水线生产-成品搬运码垛示教编程 25 项目十三 ABB机器人Ｉ／Ｏ板配置 27 项目十四 ABB机器人Ｉ／Ｏ信号监控与操作 30 项目十五 认识ROBOTART及建模环境搭建 31 项目十六ABB机器人RobotＡrt离线编程软件应用——轨迹设计 34 项目十七 写字离线编程代码真机联调运行 36 PAGE 9 项目一 初识工业机器人 一、任务描述 在简单了解世界各地对机器人的定义的基础上，能够认识常用的ABB工业机器人并知道ABB机器人在使用过程中的注意事项。 二、实训目的 1、工