清华大学制造系统制造系统综合与设计.pptxVIP

会计学;6-1 概述;二、制造系统综合的实现过程;分阶段处理 制造系统的设计需通过从粗到精、由宏观到微观、由全局到局部的多阶段。是一个从需求出发，逐步细化，最终满足要求的过程。 迭代求解 由于在每一个实施阶段中，所要解决的问题往往仍很复杂，而且很到问题是非结构化的。因此这些设计阶段中很多具体问题的解决，往往还需通过反复迭代、逐步获解。 ;6-2 制造系统设计的主要过程 ;一、总体规划 ;二、初步设计 ;三、详细设计 ;四、工程实施 ;五、运行与维护 ;一、最优化设计方法 最优化设计是制造系统设计所追求的一种理想方法。 进行最优化设计的第一步是对设计问题的形式化描述，建立最优化问题的目标函数并确定约束条件。然后，寻求可行的求解方法，并将其以计算机算法形式表示出来。最后，据此编制程序通过计算机求解出设计问题的最优解。 ;;二、迭代设计方法 ;三、并行设计方法 ;并行设计方法与串行设计方法的主要区别： (1) 串行设计方法是一个时间做一件工作，各项工作顺序进行，并行设计方法则是一个时间做多项工作，有关工作同时推进。 (2) 串行设计方法的工作区间相互独立，并行设计方法则存在工作区间的相互交叉和重叠，因此并行设计可较好地考虑后期工作。 (3) 串行设计是多专业小组相互独立地工作，并行设计则是多专业组成的多功能小组协同一致地工作。 (4) 串行设计中各过程间的信息交换较少，特别是时间上靠前的设计过程更难以得到后面过程的信息（因为后续过程还没开始）。并行设计中可通过信息流的多层次反复交互，与各个过程的全部状态的及时反馈，从而赢得系统设计的快速完成并一次成功； (5) 串行设计需耗费较多时间资源，但节约了空间资源，并行设计方法则以空间资源来换取时间资源，从而加快了设计工作的速度。 ;四、重构设计方法 ;五、鲁棒设计方法 ; (2)参数设计：是指针对提高制造系统的鲁棒性而言，如何确定系统参数的最优组合和最优取值。在某些情况下，参数设计可通过理论分析完成，但在更多情况下，系统参数的最优组合和最优取值需通过实验方法和计算机仿真方法进行测试，并在理论指导下予以合理确定。由于参数设计决定了对环境条件和其它干扰最不敏感的系统参数取值，因此为提高制造系统的鲁棒性奠定了基础。 (3)容限设计：其主要任务是确定系统中对鲁棒性影响较大的参数的允许误差范围。一般情况下，缩小这些参数的允差范围有利于提高制造系统的鲁棒性，但这要求采用更先进的设备、装置和辅助环节等，将会提高制造系统的建造成本和运行成本。 ;一、简介 层次分析法（Analytical Hierarchy Process, 简称AHP）是美国匹兹堡大学教授 A.L.Saaty于20世纪70年代提出的一种复杂系统分析方法。 二、 基本原理; AHP 的基本原理是： 将问题分解为若干层次，然后在每一层中通过因素间的两两比较，求出该层多因素之间的相对重要性，最后从上至下综合各层结果求出问题的最终解。 该方法的核心是通过最容易实现的两两比较，求出多因素之间的相对重要性，这一过程可通过求矩阵最大特征值和特征向量来实现。 ; ;; 需说明的是，n 是A 的最大特征根，其余特征根为零，A的非零特征向量只有W。这时AHP 的求解结果是最合理的。上述结果成立的条件是矩阵的元素满足以下关系 ;式中 为判断矩阵的实际最大特征值 为判断矩阵的理想最大特征值 此时，实际最大特征值与理想最大特征值之差为 ;;;建立层次结构模型; 1.建立层次结构模型 对待解决问题进行分析，找出影响因素并确立各因素之间的关系，据此建立求解问题的递阶层次结构，并用下图所示层次结构模型进行具体描述。 在层次结构模型中，最高层为目标层，它描述应用AHP所要达到的目标；最低层为方案层，表示解决问题的途径、方案、措施等。最高层与最低层之间的层次为中间层，中间层可有多层，主要表示为求解问题所采用的策略、约束、准则等。 ;目标A;2. 构造判断矩阵 判断矩阵表示针对上一层次某因素而言，本层次与之有关的各因素之间的相对重要性，其形式为 ;B1，B2，… ，Bn为与Ak有联系的本层因素， bij 为对于Ak而言，Bi对Bj的相对重要性的数值表示， 例如： bij =1，表示 Bi 与 Bj 一样重要， bij =3，表示 Bi 比 Bj 稍微重要， bij =5，表示 Bi 比 Bj 明显重要， bij =7，表示 Bi 比 Bj 重要得多（强烈重要）， bij =9，表示 Bi 比 Bj 绝对重要