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AGV综合技术;1、AGV应用环境;1、AGV应用环境;1.1 物流仓储业;1.2 制造业;1.3 邮局、图书馆、港口码头和机场;1.4 烟草、医药、食品、化工;1.5 危险场所和特种行业;2、主流AGV导航技术;2.1 电磁导航;2.1.1 电磁导航原理;2.2 磁带导航;2.3 光学导航;2.4 惯性导航;2.5 激光导航;(X1 , Y1);2.6 视觉导航;3、主流AGV驱动技术;3.2 差速驱动;3.3 双舵轮驱动;3.4 双差速驱动;3.5 麦克纳姆轮驱动;3.5 麦克纳姆轮AGV;4、主流AGV控制技术;4.1.1 电磁导引AGV系统结构;4.1.2 磁带导引AGV系统结构;4.1.3 惯性导引AGV系统结构;4.1.4 激光导引AGV系统结构;4.2 上位控制系统硬件配置;4.3 上位系统开发平台软件模块;4.4 上位系统运行平台软件模块结构;4.5 车载控制系统硬件配置;5、主流AGV通信技术;6、AGV方案设计思绪
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